改变DM6467的内存划分

文章详细介绍了在DM6467芯片中遇到内存划分导致的DSP-sidememorymap不匹配错误,通过修改内存划分、重新编译相关组件解决了问题,并强调了代码重构的重要性。

http://www.it610.com/article/1840582.htm


上次改过bbxm的http://blog.youkuaiyun.com/godofdsp/article/details/9377515,这次搞6467又遇到同样的问题了。按照bbxm的方法修改了内存划分,运行时候却出现了"Error: DSP-side memory map does not match configuration. Compare DSP-side TCF/MAP file with /dsplink/config/all/CFG_<PLATFORM>.c"的错误。按照错误提示在dsplink/all/下找到了对应平台的配置文件,只需要改RESETCTRLADDR就行,这个要和codec server中的memmap.tci文件指定的DSPLINKMEM内存段起始地址对应。看了下dm3730和dm6467的配置文件,dsplink所需内存总长度都是2M,dsplink的文档里也是这么写的。奇怪的是这俩芯片的dvsdk中自带的codec server分配给dsplink的却都不足2M,只有1M上下的样子,不知道ti在搞什么鬼。不管ti那进水的脑子是怎么想的,反正我把codec server的dsplink内存段都改成了2M。然后编译,dsplink需要重新编译,codec server需要重新编译,调用codec server的应用程序也要重新编译!最后这个一定要记得!不要以为调用另一个程序就不需要编译了,这边也是要和codec server的部分代码进行链接的。

就冲ti这堆冗杂繁复的工具和代码,就活该被高通和nvidia抢去消费电子市场!

改变DM6467的内存划分

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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