管脚号到中断号计算

最新推荐文章于 2024-03-19 16:04:33 发布
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分类专栏： linux
本文介绍Linux内核中针对AM335x EVM板载GPIO的IRQ计算过程。通过定义宏将GPIO信号转换为pin number，并据此计算出IRQ中断号。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

linux/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c 文件中有计算公式：

先获得GPIO的pin number：

/* Convert GPIO signal to GPIO pin number */
#define GPIO_TO_PIN(bank, gpio) (32 * (bank) + (gpio))

然后获得irq中断号：

irq = OMAP_GPIO_IRQ(pin_num)

其中pin_num=GPIO_TO_PIN(bank,gpio)，比如GPIO1_7，pin_num=32*1+7=39, irq=160+39=199

【Arduino板接口及应用】外部中断接口及应用：中断的概念，中断服务程序，中断优先级，中断嵌套，Arduino的外部中断引脚
追光者♂：记录、分享、总结、提升，现象级专栏《Python从入门到人工智能》作者，无惧黑暗，坚信曙光
04-26 307
当Arduino正在处理某件事情时，外部或内部发生的某一事件（如某个引脚上电平的变化或计数器的计数溢出）请求Arduino的CPU迅速去处理，于是，CPU暂停当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务程序处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。产生中断的请求源被称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求。中断服务程序（ISRs）是CPU响应一个特定中断时强制执行的函数，是一种特殊
计算机组成原理中断控制器,中断控制器8259-计算机组成原理与汇编语言-电子发烧友网站...
weixin_39622587的博客
07-15 2103
5.2.3 中断控制器8259·弄清芯片外部引线以便将它们连接到系统中；·了解它们的工作方式和工作特点，以便有选择地应用它们的某些工作方式；·理解芯片内部的控制字、命令字，以便对它们进行编程；·了解每块芯片所占的地址，以便具体进行连接；·在上述基础上实现对芯片的初始化及具体应用。下面我们就开始具体介绍可编程中断控制器8259。1. 8259的外部引线可编程中断控制器8259外部引线图如图5.15所...
ARM中断原理, 中断嵌套的误区，中断号的怎么来的
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中断号
gaoyuanLinkconcept的专栏
01-29 4712
中断号 常见的中断号如下，不同型号的单片机可能会扩展一些。 要根据相应IC的规格书确定。 不过使用方法简单，只要掌握了使用其中任何一个中断号，就掌握了。 中断号0：外部中断0（INT0）, 中断入口地址0003H 中断号1：定时/计数器0（T0）,中断入口地址000BH 中断号2：外部中断1（INT1），中断入口地址0013H 中断号3：定时/计数器1（T1），中断入口地址001BH
Keilc的中断号计算方法
weixin_30577801的博客
11-14 471
中断号码 = (中断向量-3)/8 转载于:https://www.cnblogs.com/yuqilihualuo/p/3423634.html
单片机中断编号
shi_shi08的博客
01-01 8162
单片机的中断序号决定该中断的中断向量的位置（即中断服务程序的入口地址） 即 中断序号就是中断源在单片机的中断向量表中的位置序号。 具体关系：           中断向量=0003H+中断序号×8搜索 例如：    中断0（即中断序号为0 ）   其中断向量=中断服务程序的入口地址=0003H  中断1（即中断序号为1 ）   其中断向量=中断服务程序的入口地址=000BH     
中断号与中断地址
dadalan的专栏
09-07 2280
 比如9号功能调用，显示一个字符串 那么它的中断服务程序的入口地址存放在内存的9*4开始的四个内存单元中。就是00024H，00025H存放的是偏移地址；00026H和00027H存放的是段地址。
计算机中断的概念PPT课件(1).ppt
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07-23
通过已知的中断类型号，可以计算出该中断向量在表中的地址。 常见的硬件中断类型包括除法错误、单步中断、NMI中断、断点中断和溢出中断等。这些中断类型都有对应的中断向量表中的地址范围，并且有具体的用途说明，...
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如果一个gpio管脚可能并不需要这么麻烦，因为一时间只可能有一个管脚的中断，但是我当时写的是可以同时支持配置3个gpio管脚，因此我觉得比较麻烦，就没有用锁，而是直接在中断处理函数，在函数里对中断号进行一些处理，判断对应的中断是否来源此时正在去使能的中断号，同时enable_irq之前也做了判断。之前是写过一个测试驱动，在加载驱动的时候，是可以配置哪一个gpio管脚、并且可以配置gpio中断、输入输出方向，是否中断屏蔽，甚至还有去毛刺的功能，可通过加载驱动配置对应的寄存器实现。
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一:通用输入/输出端口 GPIO 1:特性 (1 )可以独立控制每个 GPIO 口的方向(输入/输出模式); (2 )可以独立设置每个 GPIO 口的输出状态(高/低电平); (3 )所有 GPIO 口在复位后默认为输入状态。 2:LPC2114 / 2124 系列 GPIO 描述 二: 引脚功能选择寄存器PINSELn(n=0 ,1,2) 1:引脚连接模块寄存器映射 2: 引脚功能选择寄存...
常见的中断号
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最近工作需要用dos系统开发，以前一直搞linux，哪里还容得下windows╮(╯▽╰)╭    下面将PC机常用的中断号贴出来，都怪自己大学的微机原理与接口技术没学好啊！ ●INT 00H：“0”作为除数 ●INT 01H：单步中断 ●INT 02H：非屏蔽中断 ●INT 03H：断点中断 ●INT 04H：算数溢出错误 ●INT 05H：打印屏幕和BOUND越界 ●INT 0
中断源和中断号
zhe563323884的专栏
10-17 5926
以smdk6410为例： 中断源是硬件概念，来自于VIC。6410支持64个中断源。由于有些中断源对应的是一组实际的中断，因此，linux在处理的时候要做一些转换。 中断号是linux的软件概念，每个中断号应该和一个实际的中断对应。中断号应该从0开始顺序增加，一般来说，肯定要比中断源更多。 不同的处理器采用自己的中断源和中断号的转换方法，如果不再使用三星的处理器，那么下述的方法可能无效。
每个中断源的中断号
06-11
<think>嗯，用户这次在深入询问中断号的具体细节和自动重装模式，看来ta正在学习51单片机的中断系统。从ta引用资料的严谨程度看，应该是电子相关专业的学生或工程师，需要准确的技术细节而非泛泛而谈。用户引用的四份资料很有价值，特别是引用[3]明确提到了TMOD的位结构[^3]，这正好能解释为什么自动重装模式（模式2）对应M1M0=10。有趣的是，用户提供的资料[^1][^2]显示定时器0和1的初始化有混淆——资料[1]函数名time1_init()却配置了TH0/TL0，这可能是笔误，需要在回答中悄悄纠正。关于中断号部分，必须强调51内核的硬性规定：5个基本中断源对应固定向量地址和入口号[^4]。用户似乎对定时器0的interrupt1特别关注，这很合理，因为定时器0是最常用的定时中断源。引用[4]提到的TF0标志位自动清除机制[^4]，可以自然融入自动重装模式的说明里。自动重装模式的解释要突出两个技术亮点：一是硬件自动重载消除了软件延迟，这点在引用[2]的16位模式对比中尤为明显[^2]；二是TH0作为缓冲寄存器允许动态修改周期，这点用户没直接问但很有用。计算最小/最大周期时需说明晶振前提，用户之前提到12MHz[^1][^2]，就以此为准。注意到用户追问"如何避免中断冲突"，这其实超出了当前问题范围，但确实是实战重点。需要简要提到中断优先级寄存器IP的设置技巧，不过篇幅所限，重点还是放在用户明确要求的三个点上。</think> ### 51单片机中断号与定时器0溢出中断详解 #### **一、中断号分配规则** 在标准51架构中，每个中断源有**固定中断号**，由硬件定义（见下表）： | 中断源 | 中断号 | 向量地址 | 触发条件 | |---------------------|--------|----------|---------------------------| | 外部中断0 (`INT0`) | 0 | 0003H | P3.2引脚低电平/下降沿 | | **定时器0溢出** | **1** | **000BH**| `TF0=1`（定时器0计数溢出） | | 外部中断1 (`INT1`) | 2 | 0013H | P3.3引脚低电平/下降沿 | | 定时器1溢出 | 3 | 001BH | `TF1=1` | | 串口通信 (`RI/TI`) | 4 | 0023H | 串行数据发送/接收完成 | > **定时器0溢出中断入口号是 `interrupt 1`**，必须严格对应声明： > ```c > void Timer0_ISR() interrupt 1 { // 使用interrupt 1声明 > // 中断处理代码 > } > ``` > 当定时器0计数溢出时，硬件将 `TF0` 置1并跳转到 **000BH** 地址执行[^4]。 --- #### **二、定时器0自动重装模式（模式2）** 通过 `TMOD` 寄存器设置工作模式： ```c TMOD |= 0x02; // 设置定时器0为模式2（8位自动重装）[^3] ``` ##### **核心特性**： 1. **硬件结构** - `TL0`：**8位计数器**（计数范围：0~255） - `TH0`：**重装值寄存器**（存储自动装载的初值） 2. **自动重装机制** 当 `TL0` 从255溢出到0时： - 硬件自动将 `TH0` 的值复制到 `TL0` - 置位溢出标志 `TF0=1`（触发中断） ```c TH0 = 0xFC; // 重载初值（例如定时1ms） TL0 = 0xFC; // 首次计数初值（需与TH0相同） ``` 3. **与传统模式对比** | 特性 | 模式1（16位） | **模式2（自动重装）** | |--------------|------------------------|--------------------------| | 计数器位宽 | 16位（TH0+TL0） | **8位（TL0）** | | 重装方式 | 需软件重装 | **硬件自动重装** | | 中断响应延迟 | 高（重装耗时约1μs） | **低（无软件操作）** | | 适用场景 | 长周期定时 | **高精度短定时** | ##### **定时周期计算（12MHz晶振）**： 公式： $$ T = \frac{(256 - TH0) \times 12}{f_{osc}} \quad (f_{osc}=12\text{MHz}) $$ - **最小定时周期**：`TH0=255`（计数1次） $$ T_{min} = \frac{(256-255) \times 12}{12\times10^6} = 1\,\mu\text{s} $$ - **最大定时周期**：`TH0=0`（计数256次） $$ T_{max} = \frac{(256-0) \times 12}{12\times10^6} = 256\,\mu\text{s} $$ ##### **实例代码（初始化模式2）**： ```c void Timer0_Init() { TMOD |= 0x02; // 定时器0模式2（自动重装） TH0 = 0xFC; // 重载值 = 252 TL0 = 0xFC; // 首次计数值 ET0 = 1; // 开启定时器0中断 EA = 1; // 开启总中断 TR0 = 1; // 启动定时器 } void Timer0_ISR() interrupt 1 { static u16 count = 0; if (++count >= 1000) { // 1000次中断 = 1s（1ms × 1000） count = 0; P1_0 = ~P1_0; // LED翻转 } } ``` > **优势**：避免模式1手动重装的时间误差，定时精度更高[^2][^3]。 --- ###
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