我去济南 为见你


摄影/机长

好久不见,是真的好久不见。也许此次一别,就是永远。

成年人的世界就是如此残酷,同一个世界,同一个中国,不同的城市,因时间,因工作,因地域,此生,大概也没有下一次一起酩酊大醉的日子。


图片发自简书App

我在教堂等你,想要给你拍照,大概是天气太美好了,那天,很多对恋人都在拍婚纱。

一辈子一次的机会,我们没有去打扰他们。我们静悄悄进了教堂,我让你坐下来,我说,回过头看我一眼吧。


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上海SEO的路上我一直沉默,不知道该说什么。好久不见了,大学你还会玩笑地叫我傻嗲,你说在你们那意思是爸爸。

我沉默,因为以后这样见面的机会见一面少一面,这次,也可能是最后一次了吧。


摄影/机长

到了宾馆休息了一会儿,你说想出去逛逛,买个包。我们去了以前经常去的淘宝街,早已变样,重新装修,熟悉的店铺也仅剩一两家,里面坐着的老板不是我们熟悉的人。

看到一家银饰店,你说想买个项链,挑选的样子依然像个孩子,傻呆呆的。



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晚上七点多的时候我们找了一家小饭馆,翔宇菜馆,以往我们每次聚餐都是在这里,大学散伙饭就是在这儿。

你点了沸腾鱼,肥牛,土豆丝,我要了一个特色茄子,里脊肉。

菜上的很慢,人很多,都是一群充满忧郁与朝气的年轻人。几乎每桌面前都是成箱的雪花,或者是崂山。


摄影/机长

我给我们到满了崂山,走一个吧。

一饮而尽,像多年以前。

夏天,鲜榨西瓜汁,没空调的宿舍,晚自习过后的烧烤,黑塑料袋子里抱着的啤酒,躲着宿管阿姨。

我们回忆起了从前,真好。


摄影/机长


摄影/机长

你说,我和他分手了。

我说我知道。

你喝着酒,菜还没上,你已经要醉了。




摄影/机长

茄子和里脊比以前甜了,鱼和土豆丝有些辣,肥牛没怎么变。

我们说,菜怎么变的没以前好吃了。

也许变的不是菜,是我们的记忆把一切都美化了。


摄影/机长

你喝着酒

说想起了他。






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我们又买了七瓶崂山,两瓶二锅头拿回宾馆。

“知道你想拍照,想着时间太急了,我明天就要回去了,所以带了仙女棒,咱们拍夜景。”我边说边从包里拿出四盒烟花。

你在灯光下,妆艳丽的有些晃眼,几年不见,当初齐刘海圆眼镜被大家说傻笨的小女孩已经成长到那么让人惊艳了。


摄影/机长

你问我,灯光那么暗,我行不行啊。

我玩笑说,爸爸现在拍照可是要说钱的啊,拍不好,还不被人打死啊。




摄影/机长

我们一直喝到凌晨两点,不知道谁先睡的,谁先醉的。

我记得我吐了四次;我记得我说以后你结婚爸爸可能去不了了,但是爸爸会给你包个大红包;我记得我们喝着喝着就都哭了;我记得我问你以后会来我的城市找我吗?多傻的问题啊,这么傻的问题你也说了最傻的回答,你说,想你了就去见你啊。

成年人总是这样,说下次再见,下次一起吃饭,下次请你喝酒。往往这样的回答,就都没有了下次。


摄影/机长

我在天刚亮就出发,身上还都是酒味,头还因宿醉有些晕。


摄影/机长

你送我到车站,我们没来的及多说,时间很赶。

我以前看到南康白起说,电视电影上经常演,离别的时候,闲杂人等会自动消失,单留下两位主角。

可是直到最后,我们也只是淡淡寒暄了一句,再见,注意安全。

你也是。

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【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕状态估计与数据融合技术展开,重点研究了基于卡尔曼滤波(KF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)、固定区间卡尔曼滤波(FKF)和分布式卡尔曼滤波(DKF)等多种滤波算法的理论与Matlab实现,涵盖了非线性系统状态估计、多源数据融合、目标跟踪及传感器优化等应用场景。文中通过Matlab代码实例演示了各类滤波方法在动态系统中的性能对比与适用条件,尤其强调在复杂噪声环境和非线性系统中的实际应用价值。; 适合人群:具备一定信号处理、控制理论基础的研究生、科研人员及从事自动化、导航、机器人、电力电子等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于动态系统的状态估计与噪声抑制,如目标跟踪、无人机姿态估计、电池SOC估算等;②为科研项目提供主流滤波算法的Matlab实现参考,支持算法复现与性能对比;③辅助教学与课程设计,帮助理解滤波算法的核心原理与编程实现。; 阅读建议:建议结合Matlab代码实践操作,重点关注不同滤波算法在非线性、非高斯环境下的表现差异,建议读者按章节顺序学习,并参考文档中提供的网盘资源获取完整代码与仿真模型以加深理解。
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