【N32G457 】基于RT-Thread和N32G457的USB2CAN调试器

本文是RT-Thread用户@文武兵兵原创发布，是用于参加RT-Thread与国民技术联手推出N32G457 RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/3471.html

介绍

一个简洁方便的的usb2can调试器，可用于can总线数据调试和一般的can总线故障排查。在基于RT-Thread和N32G457的软硬件平台的基础上，使用SLCAN协议配合USB CDC类通信可以实现将can数据转发到PC或者上位机上，供上位机软件进行分析。

主要功能

• 可以实现接收can总线数据收发功能，从can总线发送到usb上位机或者从usb上位机发送到can总线。
• 可以设置can波特率，支持扩展帧和远程帧。
• slcan通用协议，ascii字符可以直接通过串口查看数据，linux工具can-utils中的slcan_attach、slcand、slcanpty可以直接驱动此协议转换成linux下的socketcan。
• usb cdc免驱可以实现win10、linux即插即用。
• 同时还有 python-can 、cantact-app等多种工具实现can数据采集分析。

硬件和软件框架

硬件上使用 国民技术提供的N32G45XVL-STB v1.1开发版加上一个TJA1050的can收发器。

硬件	描述
芯片型号	N32G457VEL7
CPU	ARM Cortex M4
主频	144M 180DMIPS
片内SRAM	144K
片内FLASH	512K
串口	7路 （UART4路 USART3路）
USB	全速USB 2.0接口
CAN	2路 CAN 2.0A/B总线接口

从硬件到软件

硬件上主要使用USB和CAN功能。

• USB作为USB device设备，实现一个全速的usb cdc功能，再通过rtthread的device框架注册成为一个字符设备 vcom 。上层应用可以通过vcom设备直接与PC上位机通信。
• CAN接口，原本N32G457应该有两路can接口，但是由于使用了usb device，can1和