【新书上架】王宜怀:本书实现了应用RTOS与理解RTOS的合理分割

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原创最新推荐文章于 2026-03-29 03:36:57 发布 3.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

RT-Thread又有新书——《嵌入式实时操作系统 — 基于RT-Thread的EAI&IoT系统开发》上架啦~本书由苏州大学计算机学院教授、博士生导师——王宜怀先生领衔主导，期间多次修改润色，历时1年才完成编撰。

书籍简介

嵌入式实时操作系统是嵌入式人工智能与物联网终端的重要工具和运行载体。本书以国产RT-Thread实时操作系统为背景，阐述实时操作系统的线程、调度、延时函数、事件、消息队列、信号量、互斥量等基本知识要素，并给出实时操作系统下的程序设计方法。全书分为基础应用（1～7章）、原理剖析（第8～12章）及综合实践（3～14章）三篇。

本次小编也荣幸的采访到了本书的作者——王教授，教师独有的浑厚嗓音和中年人少有的端方尔雅，无不彰显着他是一位可靠的钻研者。私下里，却只是一位爱听音乐会并孜孜不倦热爱着生活的长辈。下面，就让我们透过本次采访，一起来认识一下本书的作者——王宜怀教授。

个人简介

苏州大学计算机学院教授、博士生导师、软件工程系主任；苏州大学嵌入式系统与物联网研究所所长；闽江学者；苏州市政协常委、江苏省计算机学会嵌入式系统与物联网专业委员会主任、中国软件行业协会嵌入式系统分会理事。

从1990年开始一直致力于嵌入式系统、物联网、嵌入式人工智能等方向研究与教学工作，撰写相关著作十余部。曾获福建省八五期间电子信息应用先进个人、国家精品在线开放课程、全国高等学校计算机教学成果奖、江苏省高等教育教学成果奖、江苏省研究生教育改革成果奖、苏州大学五四青年特别感谢奖等。

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提问一

请问是什么促使您围绕RT-Thread写下这本书呢？

我曾经写过MQX实时操作系统书籍，那是国外一个RTOS，也分析过µCOS、mbedOS等RTOS，它们均是国外的RTOS。而RTOS是一门理论与实际结合十分紧密的课程，若使用国外的RTOS应用于教学实践，学生毕业后将之应用于嵌入式产品开发，可能遇到版权或卡脖子问题，因此，当受邀撰写RT-Thread教材时，感到十分欣慰，既能用于RTOS教学，也能使之无顾虑地应用于嵌入式开发实践。

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提问二

请问在您创作的过程中有没有发生什么令您难忘的事情？

在创作过程中，最难忘的是思考如何把应用RTOS与理解RTOS内容合理分割，前者面向应用RTOS开发实际产品，这是重点，但是又不能一点不涉及原理层面，后者深入剖析其原理，但是又不能脱离其应用，因此，合理的内容布局与定位是难点，需要花许多精力吃透以后，进行科学的安排。另外一个最难忘的事情是如何把RTOS驻留于通用嵌入式计算机GEC的BIOS内部，使其不必每次参与编译链接过程，为其更好的应用提供技术基础。

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提问三

您对学校从事嵌入式操作系统的教学的老师有啥建议吗？

对于从事RTOS教学的老师建议是：首先需要利用RTOS做几个嵌入式系统的实际项目，如物联网、嵌入式人工智能开发类项目，只有自己真正使用了，才能有体会；其次是要带领学生进行RTOS的应用编程实践，达到在实践中体会原理、运用原理；再次，作为教师一定要深入理解原理，学生重点在运用，教师需要在应用与原理两个层面深入，体会教学中的一桶水与一碗水的关系。

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提问四

请问王教授您对操作系统的发展趋势怎么看？

关于RTOS的发展趋势应该是：几乎对实时性有基本要求的嵌入式产品应该会逐步使用RTOS，不使用RTOS的系统会逐步减少，原因在于面向测控领域芯片速度不断提高、存储空间不断增大、程序量不断加大，需要RTOS的调度系统为程序分割服务。特别是嵌入式人工智能的发展，将更加需要RTOS的介入，使得算法构件的制作、构件的使用、系统的应用开发分工得以更好地体现。

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提问五

未来还有计划围绕RT-Thread创作更多书籍吗？

目前我写的RT-Thread书带有专著性质，应用与原理并行，综合面向教学、科研及工业应用，若用于教学，本科层次重点阐述基础应用篇（1～7章）与综合实践篇（第13～14章），研究生层次则重点阐述原理剖析篇（第8～12篇）。接下来准备以此为基础，专门撰写面向教学的教材，设计更合适的样例，浓缩原理篇，更加规范程序，更好地服务于教学；另外，在国产RISC-V内的CH32V307、D1等芯片上进行驻留，拓展应用范围，若条件成熟，可撰写有关书籍。