rt-thread 线程间同步和通信你用对了吗

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前言

系统优化系列先停一停，总对人指指点点会让大家反感的。今天给各位 rt-thread 使用者一些使用信号量、邮箱、消息队列等同步和通信机制的建议。
线程间同步概念

摘取 RT-Thread 官方文档中心对“线程间同步”的讲解。

同步是指按预定的先后次序进行运行，线程同步是指多个线程通过特定的机制（如互斥量，事件对象，临界区）来控制线程之间的执行顺序，也可以说是在线程之间通过同步建立起执行顺序的关系，如果没有同步，那线程之间将是无序的。
多个线程操作 / 访问同一块区域（代码），这块代码就称为临界区，上述例子中的共享内存块就是临界区。线程互斥是指对于临界区资源访问的排它性。当多个线程都要使用临界区资源时，任何时刻最多只允许一个线程去使用，其它要使用该资源的线程必须等待，直到占用资源者释放该资源。线程互斥可以看成是一种特殊的线程同步。

线程间同步的方式包括但不限于信号量、互斥量、事件集等。
线程间通信概念

说线程间同步使得不同线程的执行变得有序、有规有矩，避免了临界区的竞争访问。那么，线程间通信让多线程之间更“智能”。
线程间通信的方式包括但不限于邮箱、消息队列、信号
两种使用场景

毋庸置疑的，所有同步和通信机制都是为线程（任务）而生的。没有同步和通信的多线程是一盘散沙。在线程里调用同步和通信 API ，这是第一种使用场景。

第二种使用场景：中断向线程发送信号量、事件集、邮箱、消息队列。（互斥量千万不要在中断里使用）
我想，多数人使用过中断向线程 release / send 信号量或消息队列。从业务逻辑上讲，把中断等价于一个“线程”给另一个线程发送信号量等也是说得过去的。

但是，多数使用者忽略了一个问题，那就是，线程间同步和通信机制发送 API 无一例外会调用 rt_schedule 函数（任务调度）。虽然在中断里调用 rt_schedule 不会立马切换线程。但是，这无疑是增加中断处理任务量的！