【RW007系列综合实战3】柿饼派上怎样更新RW007固件和驱动？

前面已经分享过部分关于 RW007 模块如何更新的带 BLE 功能的方法，这里也再次分享一下在柿饼派上怎样更新 RW007 固件和更新 RW007 的驱动，并且测试 RW007 的 BLE 功能。

步骤一：柿饼派更新 RW007 的固件

在柿饼派上更新 RW007 的固件，可以参考官方提供的 RW007 通过 UDP_OTA 工具升级 RW007 固件的文档，进行操作。

1. RW007 模块需要和 PC 电脑连在同一个局域网

2. 打开升级工具配置升级

（1）双击运行 udp_ota.exe软件

3. 升级完成

等待进度条完成，然后重启板子。

步骤二：柿饼派修改 SDK 更新 RW007 的驱动

由于需要使用新版本的 RW007 模块的 BLE 功能，所以需要对应更新主机端柿饼派的 RW007 驱动，主要是替换SDK中project\firmware\packages目录下的rw007-latest目录先删除，然后拷贝提供的rw007-v2.0.1文件夹，即可完成替换更新RW007 的驱动。

替换驱动文件后，通过 env 编译柿饼派的固件，然后通过persimmon mod工具更新柿饼派的固件，即可。

步骤三：柿饼派测试 RW007 的 BLE 功能

当按照前面的步骤进行操作后，可以通过调试串口的 msh命令行进行调试。因为在RW007驱动包里面默认开启了相关的功能测试示例，可以在MSH命令行中通过rw007_ble查询。下面的内容来自于官方提供的 RW007 BLE 功能使用说明操作。

 1msh />rw007_ble
 2[rw007_ble command]
 3
 4rw007_ble help
 5rw007_ble init central/peripheral              Note: init ble mode
 6rw007_ble get_addr                             Note: get ble address
 7rw007_ble update_params                        Note: update connect parameters(no support)
 8rw007_ble scan                                 Note: scan ble slave
 9rw007_ble stop_scan                            Note: stop scan
10rw007_ble connect xx:xx:xx:xx:xx:xx            Note: use slave addr to connect
11rw007_ble disconnect [conn_handle]             Note: disconnect slave
12rw007_ble get_server                           Note: discover all server(no support)
13rw007_ble get_char                             Note: discover all description(no support)
14rw007_ble get_disc                             Note: discover all characteristic(no support)
15rw007_ble mtu_exch                             Note: ble mtu exchange(no support)
16rw007_ble notify                               Note: enable ble notify(no support)
17rw007_ble write                                Note: ble write data(no support)
18rw007_ble read                                 Note: ble read data(no support)
19rw007_ble notify_change [conn_handle] [char_value] [UUID]   Note: ble notify configure by uuid
20rw007_ble write_uuid [conn_handle] [UUID] [data] Note: ble write data by uuid
21rw007_ble read_uuid                              Note: ble read data by uuid(no support)

BLE 功能初始化

BLE功能初始化函数，使用 BLE功能必须调用。

1.RW007BLE 设备初始化为主机设备。

1rw007_ble init central

测试示例

1msh />rw007_ble init central
2122 - ble_cmd_init
3start ble central
4msh />

2. RW007BLE 设备初始化为从机设备
注意：目前不支持使用从机模式。

1rw007_ble init peripheral

BLE 功能获取本机的BLE设备地址

由于BLE设备的地址分为public公共地址和random随机地址。

1rw007_ble get_addr

测试示例

1msh />rw007_ble get_addr
2273 - ble_cmd_get_addr
3msh />resp_type: 0, len: 12
4RW007_BLE_RSP_TYPE_ADDR_GET
5public_id_addr = 48:00:42:8c:47:c9
6random_id_addr = 00:04:5c:43:00:00

BLE 功能扫描设备

目前RW007BLE 功能支持通过 scan命令，扫描周围的BLE设备。

1.执行扫描周围BLE设备

1rw007_ble scan

测试示例：

1msh />rw007_ble scan
2176 - ble_cmd_scan
3msh />resp_type: 1, len: 65
4RW007_BLE_NTF_TYPE_DISCOVER
5received advertisement; event_type=0 rssi=-60 addr_type=0 addr=4c:ed:fb:00:04:b1
6resp_type: 1, len: 56

这里的 addr地址内容可以为后面连接设备使用，由于目前没有直接显示对应 BLE 设备的名称，需要先人工确定 BLE 设备的地址。

2.停止扫描周围BLE设备
该指令用于 RW007模块正在执行scan扫描操作过程中，马上停止扫描的动作，可以执行此命令。

1rw007_ble stop_scan

BLE 功能设备连接

目前 RW007 BLE 功能设备支持通过 BLE设备的类mac地址来连接设备,该命令仅支持主机模式去连接从机设备的类mac地址,连接成功后会有对应的conn_handle值，这个conn_handle值在其他功能沿用。

1rw007_ble connect xx:xx:xx:xx:xx:xx

测试示例

 1msh />rw007_ble connect 4c:ed:fb:00:04:b1
 2198 - ble_cmd_connect
 3str_addr: 4c:ed:fb:00:04:b1
 4mac addr: b1: 4: 0:fb:ed:4c
 5msh />resp_type: 1, len: 52
 6RW007_BLE_NTF_TYPE_CONNECT
 7type: 0, status: 0, conn_handle: 1
 8
 9resp_type: 1, len: 44
10RW007_BLE_NTF_TYPE_CONNECT_DESC
11our_id_addr: c9:47:8c:42:00:48
12peer_id_addr: b1:04:00:fb:ed:4c

BLE 功能设备断开连接

目前RW007BLE 功能设备支持主动断开从设备的连接。

1rw007_ble disconnect [conn_handle]

其中 conn_handle与 connect连接时的需要一致。

1msh />rw007_ble disconnect 1
2341 - ble_cmd_disconnect
3msh />resp_type: 1, len: 52
4RW007_BLE_NTF_TYPE_DISCONN

BLE 功能写数据

目前RW007BLE 功能写数据，支持通过指定UUID来写对应的数据。

1rw007_ble write_uuid [conn_handle] [UUID] [data]

指令说明：[conn_handle]为 RW007连接设备时生成的对应值，[UUID]为对应 BLE设备的特征参数，[data]为需要发送的数据。

测试示例：

1msh />rw007_ble write_uuid 1 ffe1 Hello,RT-Thread....
2402 - ble_cmd_gattc_write_by_uuid
3write conn_hanle:1 uuid:ffe1 data:Hello,RT-Thread....
4write rc:0
5msh />

注意：目前已经支持通过 128 位的 UUID 进行写数据操作

测试示例：

1msh />rw007_ble write_uuid 1 ebe0ccbe7a0a4b0c8a1a6ff2997da3a6 00
2data: 00
3write conn_hanle:1 uuid:ebe0ccbe7a