【RW007系列综合实战1】STM32+RW007实现BLE透传功能

本期文章将分为5篇连载，前2篇将围绕模块功能详解展开，其后3篇将为大家讲解基于RW007相关DEMO的实现，文章目录如下：

今天我们将使用STM32F411-NUCLEO通过 RW007 BLE 功能读取来自KT6368A蓝牙模块的MPU6050传感器数据,实现BLE透传功能，算是学习 RW007 模块 BLE 功能的一个综合Demo实战哈！！！

硬件准备

1.STM32F411-NUCLEO 开发板，RW007 EVB模块

2.PC 电脑

3.USB 数据线

4.BLE 数据透传模块（如HC-08模块、KT6368A蓝牙模块等）

5.STM32F401-NUCLEO开发板,MPU6050模块

6.USB-TTL 模块（如CH340等）

7.杜邦线若干条

软件准备

1.RT-Thread Studio IDE软件

2.串口调试软件（xshell、SSCOM 等）

要实现MPU6050传感器数据BLE透传的功能，需要分为发送端设备和接收端设备。

发送端设备：

由 STM32F401-NUCLEO读取 mpu6050传感器数据配合KT6368A蓝牙模块数据透传。

可以分为以下的 7 个步骤：

• 步骤1：创建 RT-Thread Studio IDE 工程

• 步骤2：项目工程配置 I2C设备框架和硬件IO 引脚配置及硬件连接

• 步骤3：添加mpu6050软件包，测试 mpu6050 数据获取

• 步骤4：项目工程配置开启 uart6串口配置和硬件连接

• 步骤5：测试 uart6串口功能

• 步骤6：把获取的mpu6050数据通过 uart6串口输出

• 步骤7：把KT6368A蓝牙模块的RXD引脚接在uart6串口配置的TXD

其中各个步骤的具体操作如下：

步骤1：创建 RT-Thread Studio IDE 工程

由于使用RT-Thread Studio IDE如何创建STM32F401-NUCLEO的工程，这个在官方的文档中心中有相关的文档说明，这里只作简单说明。

（1）通过点击新建RT-Thread项目，选择基于开发板，型号选择STM332F401-NUCLEO,输入工程名称，点击完成按钮开始创建工程。

步骤2：项目工程配置 I2C设备框架和硬件IO 引脚配置及硬件连接

在配置I2C设备框架前，先确定使用那组硬件 IO 引脚，在这里使用 PA4 连接到mpu6050模块的SCL，PA1连接到mpu6050模块的SCK.由于使用的是软件模拟的 I2C功能，只需确保对应的IO引脚没有被复用即可。

配置完成后，编译工程烧录到板子上，通过串口验证是否I2C设备框架正常工作。

注意：如果程序下载过程中提示 Warning: The core is locked up,需要在属性中配置为 system Reset 的复位模式

如图，通过list_device可以查看到有i2c1这个 device,表明配置已经生效。

步骤3：添加mpu6050软件包，测试 mpu6050 数据获取

关于 mpu6050软件包的使用，可以参考官方文档关于mpu6050传感器的使用，在这里仅是说明如何使用从官网相关文档中下载的mpu6050驱动包，获取数据。

mpu6050软件驱动包的下载连接：https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/driver/i2c/i2c-mpu6050.rar下载后的软件包中包含的文件如下图

在工程目录中刷新后可以显示添