三维重建
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三维重建是获取空间三维数据的学科
李迎松~
MVS/Stereo/3D 算法
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超写实虚拟人制作教程
通过重建本人人脸，完成超写实虚拟人制作与面部驱动原创 2023-04-29 12:38:48 · 6174 阅读 · 5 评论 -
来聊聊三维重建？
2021年，对于中国而言，可以算是实景三维的元年，自然资源部发布《实景三维中国建设技术大纲（2021版）》，各地实景三维项目建设进入新高潮，对于测绘人而言，这算是一件大事，这似乎意味着，摄影测量进入了全新的实景三维重建阶段。2022年3月，自然资源部办公厅发布《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，对全面推进实景三维中国建设作出了部署，一切似乎昭示着，方向已定，大家放手干！我想结合点自己的经历和大家聊聊三维重建。2009年，我进入武汉大学遥感信息工程学院攻读本科，摄影测量和遥感是我们的主修方向，在实际在原创 2022-05-14 14:59:29 · 4634 阅读 · 21 评论 -
三维重建公开数据集整理（MVS篇）
三维重建公开数据集整理（MVS篇）原创 2022-03-22 23:41:03 · 21131 阅读 · 1 评论 -
三维重建开源代码汇总【保持更新】
三维重建开源代码汇总，不定期更新。SFM、MVS、SLAM、Mesh原创 2021-05-31 09:00:05 · 23231 阅读 · 41 评论 -
【技术流派】双目立体视觉系统空间精度：精确定量分析
双目立体视觉系统空间精度精确分析，XYZ方向的精度计算原创 2021-04-05 22:19:48 · 13061 阅读 · 21 评论 -
从基变换的角度理解旋转矩阵R
从基变换的角度理解旋转矩阵R原创 2020-12-23 16:49:05 · 5382 阅读 · 21 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （6）多步骤视差优化
立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学（6），代码已开源！原创 2020-11-15 21:47:40 · 6336 阅读 · 31 评论 -
直播预告：摄影测量影像快速立体匹配关键技术研究
直播预告：摄影测量影像快速立体匹配关键技术研究李迎松 武汉大学 工学博士10月30日（周五）晚上8点，Bilibili直播，不见不散直播间：22593701直播间地址：https://live.bilibili.com/22593701等你来！...原创 2020-10-30 09:29:26 · 1233 阅读 · 0 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （5）扫描线优化
立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学（5），代码已开源！原创 2020-10-08 12:42:31 · 4972 阅读 · 12 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （4）十字交叉域代价聚合
立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学（4），代码已开源！原创 2020-09-30 23:50:57 · 7685 阅读 · 31 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （3）代价计算
立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学（3），代码已开源！原创 2020-09-18 18:15:06 · 8279 阅读 · 18 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （2）主类
立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学（2），代码已开源！原创 2020-09-13 16:49:33 · 3029 阅读 · 16 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （1）框架
立体匹配经典算法AD-Census在线编码教学（1），代码已开源！原创 2020-08-26 18:15:00 · 12391 阅读 · 40 评论 -
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （4）多步骤视差优化
AD-Census，立体匹配经典算法，效率高，效果好！原创 2020-08-10 22:56:56 · 8214 阅读 · 11 评论 -
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （3）扫描线优化（Scanline Optimization）
AD-Census，立体匹配经典算法，效率高，效果好！原创 2020-08-05 22:13:20 · 8496 阅读 · 5 评论 -
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （2）十字交叉域代价聚合（Cross-based Cost Aggregation）
AD-Census，立体匹配经典算法，效率高，效果好！原创 2020-08-04 23:44:55 · 12323 阅读 · 26 评论 -
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （1）代价计算
AD-Census，立体匹配经典算法，效率高，效果好！原创 2020-08-02 15:00:11 · 15474 阅读 · 0 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （6）后处理
立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学（6），代码已开源！原创 2020-07-23 23:34:10 · 7578 阅读 · 40 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （5）迭代传播
立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学（5），代码已开源！原创 2020-07-19 00:29:46 · 7721 阅读 · 20 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （4）代价计算
立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学（4），代码已开源！原创 2020-07-17 23:00:08 · 6862 阅读 · 12 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）随机初始化
立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学（3），代码已开源！原创 2020-07-11 15:52:13 · 6115 阅读 · 10 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）主类
立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学（2），代码已开源！原创 2020-07-10 16:18:27 · 5749 阅读 · 23 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）框架
立体匹配经典算法PatchMatchStereo在线编码教学（1），代码已开源！原创 2020-07-08 01:25:10 · 13762 阅读 · 16 评论 -
【技术流派】教你提高双目立体视觉系统的精度！
双目立体视觉系统，不谈精度几许，未免显得业余！原创 2020-07-04 17:09:03 · 18032 阅读 · 31 评论 -
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）后处理（一致性检查与视差填充）
PatchMatchStereo，立体匹配经典算法，效果出色！原创 2020-06-11 23:28:47 · 6742 阅读 · 9 评论 -
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）基于PatchMatch的视差估计
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【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）Slanted support windows倾斜支持窗模型
PatchMatchStereo，立体匹配经典算法，效果出色！原创 2020-06-05 01:23:41 · 13546 阅读 · 23 评论 -
关于三维重建很全的思维导图总结，有各算法的链接
最近博主对自己所了解的三维重建整个模块的知识，做了一个整理，画了个思维导图，希望能够对大家有所帮助。了解有限，势必有错误和纰漏，还请大家批评指正，后续我在掌握更多新的知识后会不断完善它。思维导图上的小图标表示算法的超链接。当然图片是无法点击的，思维导图3dreconstruction.xmind文件里可以点击，我已上传到Github:Summary-of-3D-Reconstruction上，供大家下载。...原创 2020-05-31 01:06:40 · 4037 阅读 · 17 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（7）弱纹理优化
SemiGlobalMatching（SGM），立体匹配经典算法，编码实战教学！原创 2020-05-17 00:24:32 · 14646 阅读 · 30 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（6）视差填充
SemiGlobalMatching（SGM），立体匹配经典算法，编码实战教学！原创 2020-05-03 12:36:27 · 15620 阅读 · 53 评论 -
放一个GPU版的SGM，看能不能跑赢KITTI采集车
视频演示 HierSgmCuda Run KITTI2015 算法架构论文参考李迎松. 摄影测量影像快速立体匹配关键技术研究[D]. 2018....原创 2020-05-02 21:01:14 · 3317 阅读 · 7 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（5）视差优化
SemiGlobalMatching（SGM），立体匹配经典算法，编码实战教学！原创 2020-04-24 23:11:34 · 21046 阅读 · 73 评论 -
轻松掌握计算机视觉三维重建的几何基础：坐标系与关键矩阵（基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵）
你站在桥上看风景，看风景人在楼上看你。明月装饰了你的窗子，你装饰了别人的梦。原创 2020-04-10 22:47:16 · 6253 阅读 · 24 评论 -
TOF相机（Time of Fight Camera）（维基百科全翻译版）
关于TOF相机，维基百科里有一个较好的概述，鉴于很多同学无法查看维基百科，所以此篇的内容为维基百科的翻译版。并加上一些个人的注解。原创 2020-02-18 17:05:18 · 16825 阅读 · 6 评论 -
结构光扫描仪（维基百科全翻译版）
关于结构光扫描仪，维基百科里有一个较好的概述，鉴于很多同学无法查看维基百科，所以此篇的内容为维基百科的翻译版。并加上一些个人的注解。原创 2020-02-06 17:04:42 · 6255 阅读 · 10 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（4）代价聚合2
SemiGlobalMatching（SGM），立体匹配经典算法，编码实战教学！原创 2020-04-08 23:34:33 · 12789 阅读 · 41 评论 -
视觉立体匹配江湖记
视觉立体匹配江湖记 视觉立体匹配江湖，一度掀起一段血雨腥风，首先是局部派作轻功了得，快速开启武林故事，他们依靠着刚猛迅捷的外家功夫，一时风光无两。数十年后有着深厚基本功力的全局派粉墨登场，依靠数十载沉淀的内家功力碾压局部派而称霸武林，此派功夫都需要深厚的内力，没有几十年修炼成不了大功。再后来武林中出现一些年纪轻轻武功大成的大侠，他们似金庸笔下杨过、张无忌、令狐冲等人，英俊潇洒且侠肝义胆，又运气...原创 2020-04-06 11:24:13 · 3453 阅读 · 13 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合
SemiGlobalMatching（SGM），立体匹配经典算法，编码实战教学！原创 2020-04-04 22:26:54 · 22049 阅读 · 62 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算
SemiGlobalMatching（SGM），立体匹配经典算法，编码实战教学！原创 2020-03-27 17:01:35 · 22507 阅读 · 143 评论 -
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计
SemiGlobalMatching（SGM），立体匹配经典算法，编码实战教学！原创 2020-03-25 20:08:55 · 32153 阅读 · 62 评论