10、网络物理电子生产与系统工程融合:开启制造业新时代

网络物理电子生产与系统工程融合:开启制造业新时代

1. 集成网络物理电子生产的现状与挑战

当前电子生产面临着高生产率和低错误率的需求,每小时需放置超过100,000个电子元件,且追求百万分之几的低缺陷率。这导致了如前文所述的刚性连接生产线的出现,产品和材料通过传送带或大型、不灵活的自动导引车(AGV)进行运输。

然而,随着产品功能和复杂性的增加,电子生产系统的灵活性变得愈发重要。目前,刚性连接的生产线存在诸多问题:
- 生产顺序调整困难 :难以快速改变生产顺序,例如个别机器因维护而停机时,会导致整条生产线停滞,严重影响整体设备效率(OEE)。
- 返工流程不灵活 :不合格产品无法自动从生产线排出并运往返工站,运输系统和信息技术都无法实现这一功能。

2. 网络物理属性助力生产线变革

利用智能网络物理属性,电子生产中的刚性制造生产线有了动态拆分的可能。这使得能够根据成本、可用性、能源和资源消耗、灵活性和 throughput 时间等不同目标,开发出动态、实时且自组织的内部价值链。

为实现这一目标,需要多种技术协同工作:
- RFID 技术与数字产品记忆 :更广泛地使用 RFID 技术或 AJP 天线结构,可实现工厂内所有物体的普遍通信和联网。数字产品记忆可将工艺参数和信息直接存储在工件上。
- 通信标准 :采用 OPC 统一架构等通信标准,通过标准化的多供应商访问方法,确保自动化组件、控制硬件和现场设备的现代、高效和可互操作连接。
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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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