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线性系统状态空间模结构与可控性研究高遵海  【摘要】： 在线性系统理论的研究领域中,随着所采用的数学工具和所采用的系统描述的不同,已经形成了四个平行的分支。这些分支是:状态空间法、几何方法、代数理论以及多变量频域方法。本文将线性系统研究的状态空间方法和代数理论(模理论)结合起来,研究了线性系统状态空间的模论方法,将状态空间作为多项式环上的有限生成模处理,利用状态空间模结构理论,研究了状态空间的分解、可控的充要条件、可控规范型及状态反馈极点配置等问题。主要结果如下: (1)给

<br />一下wikipedia,说可控性（Controllability）是控制系统一个重要性质，例如，带反馈的不稳定系统可以使之稳定；优化控制。可控性表示系统在其配置空间中，只用允许的操作进行调整的能力。一般有三类：<br />1.状态控制：譬如复原（reset）信号在任何系统状态下都可以使系统回到初始状态。这就是一种状态控制。<br />2.输出控制：譬如在过去的铁路信号系统中，任何继电器不能吸起或不能落下，都必须显示红灯。这就是所谓故障-安全原则。这是一种输出控制。<br />

<br />我认为其现有的多层机制不太适合我们的要求。所以目前打算监控分中心向主中心的数据汇聚采用nrpe来实现。

ControllabilityFrom Wikipedia, the free encyclopediaJump to: navigation, searchControllability is an important property of a control system, and the controllability property plays a crucial role in many control problems, such as stabilization of un