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原创 HAL_Delay(N);

HAL_Delay(N);这是延时(N+1)mS;N=0可以，实际延时1mS.

2019-10-23 17:00:15 3331 2

1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。（注意：优先级数字越小，优先级越高）2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注意：优先级数字越小，优先级越高）3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。（硬件中...

2019-10-23 16:52:51 2607

空空如也

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原创优先级

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