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双目立体视觉技术发展里程碑摘要：该领域从1979年Marr的理论奠基开始，历经传统算法（2005年SGM方法）、深度学习革命（2015年DispNet）、3D Cost Volume范式（2017年GC-Net）等关键突破。2021年RAFT-Stereo引入迭代优化新范式，2024年FoundationStereo结合视觉大模型将KITTI误差降至1.42%。精度提升呈现边际递减趋势（SceneFlow EPE从2017年2.51px降至2024年0.43px），当前研究重点转向零样本泛化、多任务统一架构
2026-07-14 20:55:01
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原创 stereo_datasets
本文系统分析了双目立体视觉主流数据集与评测基准。对比了Middlebury、KITTI 2012/2015、SceneFlow和ETH3D等数据集的特点，包括场景类型、分辨率、视差范围和评测指标等。重点讨论了各数据集的定位、挑战和当前SOTA表现，并评估了它们与无人机场景的适配性。分析表明，现有数据集在无人机俯视视角、运动模糊等方面存在明显不足，构建无人机专用双目数据集是目前的技术空白。评测指标方面，EPE、D1-all、Out-Noc和Bad-X等各有侧重，需根据应用场景选择。
2026-07-14 20:53:37
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原创 vscode使用技巧
然后复制以下内容到python.json文件中, 通过"header" 关键词触发填充内容。然后在任意一个文件中输入header,就会触发.
2025-06-30 15:42:08
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原创 git笔记
Git编辑器改为vim查看当前编辑器git var -l将当前编辑器改为vim；git config core.editor vim配置vim为全局；git config --global core.editor vim查看vim是否配置成功；git var -l 结果截图
2024-12-16 11:30:30
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1原创 Anaconda/Miniconda 创建虚拟环境不在Anaconda/Miniconda文件夹下
Anaconda/Mincoda的虚拟环境不在envs下，在/.conda文件夹下
2023-02-07 08:42:04
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空空如也
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