LintCode 1334: Rotate Array (三步翻转法)

  1. Rotate Array
    Given an array, rotate the array to the right by k steps, where k is non-negative.

Example
Example 1:

Input: [1,2,3,4,5,6,7] and k = 3
Output: [5,6,7,1,2,3,4]
Explanation:
rotate 1 steps to the right: [7,1,2,3,4,5,6]
rotate 2 steps to the right: [6,7,1,2,3,4,5]
rotate 3 steps to the right: [5,6,7,1,2,3,4]
Example 2:

Input: [-1,-100,3,99] and k = 2
Output: [3,99,-1,-100]
Explanation:
rotate 1 steps to the right: [99,-1,-100,3]
rotate 2 steps to the right: [3,99,-1,-100]
Challenge
1.Try to come up as many solutions as you can, there are at least 3 different ways to solve this problem.
2.Could you do it in-place with O(1) extra space?

三步翻转法。记得C++的iterator为前闭后开区间

class Solution {
public:
    /**
     * @param nums: an array
     * @param k: an integer
     * @return: rotate the array to the right by k steps
     */
    vector<int> rotate(vector<int> &nums, int k) {
        int len = nums.size();
        vector<int> result;
        if (len <= 0) return result;
        if (k > len) k = k % len;
        reverse(nums.begin(), nums.begin() + len - k);
        reverse(nums.begin() + len - k, nums.end());
        reverse(nums.begin(), nums.end());
        return nums;
    }
};
JFM7VX690T型SRAM型现场可编程门阵列技术手册主要介绍的是上海复旦微电子集团股份有限公司(简称复旦微电子)生产的高性能FPGA产品JFM7VX690T。该产品属于JFM7系列,具有现场可编程特性,集成了功能强大且可以灵活配置组合的可编程资源,适用于实现多种功能,如输入输出接口、通用数字逻辑、存储器、数字信号处理和时钟管理等。JFM7VX690T型FPGA适用于复杂、高速的数字逻辑电路,广泛应用于通讯、信息处理、工业控制、数据中心、仪表测量、医疗仪器、人工智能、自动驾驶等领域。 产品特点包括: 1. 可配置逻辑资源(CLB),使用LUT6结构。 2. 包含CLB模块,可用于实现常规数字逻辑和分布式RAM。 3. 含有I/O、BlockRAM、DSP、MMCM、GTH等可编程模块。 4. 提供不同的封装规格和工作温度范围的产品,便于满足不同的使用环境。 JFM7VX690T产品系列中,有多种型号可供选择。例如: - JFM7VX690T80采用FCBGA1927封装,尺寸为45x45mm,使用锡银焊球,工作温度范围为-40°C到+100°C。 - JFM7VX690T80-AS同样采用FCBGA1927封装,但工作温度范围更广,为-55°C到+125°C,同样使用锡银焊球。 - JFM7VX690T80-N采用FCBGA1927封装和铅锡焊球,工作温度范围与JFM7VX690T80-AS相同。 - JFM7VX690T36的封装规格为FCBGA1761,尺寸为42.5x42.5mm,使用锡银焊球,工作温度范围为-40°C到+100°C。 - JFM7VX690T36-AS使用锡银焊球,工作温度范围为-55°C到+125°C。 - JFM7VX690T36-N使用铅锡焊球,工作温度范围与JFM7VX690T36-AS相同。 技术手册中还包含了一系列详细的技术参数,包括极限参数、推荐工作条件、电特性参数、ESD等级、MSL等级、重量等。在产品参数章节中,还特别强调了封装类型,包括外形图和尺寸、引出端定义等。引出端定义是指对FPGA芯片上的各个引脚的功能和接线规则进行说明,这对于FPGA的正确应用和电路设计至关重要。 应用指南章节涉及了FPGA在不同应用场景下的推荐使用方。其中差异说明部分可能涉及产品之间的性能差异;关键性能对比可能包括功耗与速度对比、上电浪涌电流测试情况说明、GTH Channel Loss性能差异说明、GTH电源性能差异说明等。此外,手册可能还提供了其他推荐应用方案,例如不使用的BANK接推荐、CCLK信号PCB布线推荐、JTAG级联PCB布线推荐、系统工作的复位方案推荐等,这些内容对于提高系统性能和稳定性有着重要作用。 焊接及注意事项章节则针对产品的焊接过程提供了指导,强调焊接过程中的注意事项,以确保产品在组装过程中的稳定性和可靠性。手册还明确指出,未经复旦微电子的许可,不得翻印或者复制全部或部分本资料的内容,且不承担采购方选择与使用本文描述的产品和服务的责任。 上海复旦微电子集团股份有限公司拥有相关的商标和知识产权。该公司在中国发布的技术手册,版权为上海复旦微电子集团股份有限公司所有,未经许可不得进行复制或传播。 技术手册提供了上海复旦微电子集团股份有限公司销售及服务网点的信息,方便用户在需要时能够联系到相应的服务机构,获取最新信息和必要的支持。同时,用户可以访问复旦微电子的官方网站(***以获取更多产品信息和公司动态。
### glm::rotate 函数解析 `glm::rotate` 是 C++ 中 OpenGL 数学库 (GLM) 提供的一个用于创建旋转矩阵的函数。此函数允许开发者通过指定角度和轴来构建一个绕特定轴旋转的四元数或矩阵。 #### 基本语 ```cpp mat4 rotate(mat4 m, float angle, vec3 axis); quat rotate(quat q, float angle, vec3 axis); ``` 参数说明如下: - `m`: 输入的基础变换矩阵。 - `q`: 输入的基础四元数。 - `angle`: 表示旋转的角度,单位为弧度而非度数[^1]。 - `axis`: 定义了旋转发生的轴向量,通常是一个标准化后的三维向量。 返回值取决于调用的形式:当传入的是 mat4 类型时,则会得到一个新的包含了给定旋转变换的结果矩阵;如果是 quat 类型的话,则会产生相应的四元数值。 #### 使用实例 下面展示如何利用 `glm::rotate` 来实现物体沿 Y 轴顺时针方向上的转动效果: ```cpp #include <glm/glm.hpp> #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> // 创建初始转换矩阵 glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f); // 应用围绕Y轴90度(-PI/2)逆时针旋转到model上 float angleInRadians = -glm::radians(90.0f); // 将角度转成弧度制 glm::vec3 rotationAxis(0.0f, 1.0f, 0.0f); // 设置旋转轴为y轴 model = glm::rotate(model, angleInRadians, rotationAxis); ``` 上述代码片段展示了怎样使用 GLM 的 `rotate()` 方来进行基本的空间几何操作,在实际应用中可以根据需求调整输入参数完成更复杂的场景建模任务。
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