LintCode 1334: Rotate Array (三步翻转法)

  1. Rotate Array
    Given an array, rotate the array to the right by k steps, where k is non-negative.

Example
Example 1:

Input: [1,2,3,4,5,6,7] and k = 3
Output: [5,6,7,1,2,3,4]
Explanation:
rotate 1 steps to the right: [7,1,2,3,4,5,6]
rotate 2 steps to the right: [6,7,1,2,3,4,5]
rotate 3 steps to the right: [5,6,7,1,2,3,4]
Example 2:

Input: [-1,-100,3,99] and k = 2
Output: [3,99,-1,-100]
Explanation:
rotate 1 steps to the right: [99,-1,-100,3]
rotate 2 steps to the right: [3,99,-1,-100]
Challenge
1.Try to come up as many solutions as you can, there are at least 3 different ways to solve this problem.
2.Could you do it in-place with O(1) extra space?

三步翻转法。记得C++的iterator为前闭后开区间

class Solution {
public:
    /**
     * @param nums: an array
     * @param k: an integer
     * @return: rotate the array to the right by k steps
     */
    vector<int> rotate(vector<int> &nums, int k) {
        int len = nums.size();
        vector<int> result;
        if (len <= 0) return result;
        if (k > len) k = k % len;
        reverse(nums.begin(), nums.begin() + len - k);
        reverse(nums.begin() + len - k, nums.end());
        reverse(nums.begin(), nums.end());
        return nums;
    }
};
### glm::rotate 函数解析 `glm::rotate` 是 C++ 中 OpenGL 数学库 (GLM) 提供的一个用于创建旋转矩阵的函数。此函数允许开发者通过指定角度和轴来构建一个绕特定轴旋转的四元数或矩阵。 #### 基本语 ```cpp mat4 rotate(mat4 m, float angle, vec3 axis); quat rotate(quat q, float angle, vec3 axis); ``` 参数说明如下: - `m`: 输入的基础变换矩阵。 - `q`: 输入的基础四元数。 - `angle`: 表示旋转的角度,单位为弧度而非度数[^1]。 - `axis`: 定义了旋转发生的轴向量,通常是一个标准化后的三维向量。 返回值取决于调用的形式:当传入的是 mat4 类型时,则会得到一个新的包含了给定旋转变换的结果矩阵;如果是 quat 类型的话,则会产生相应的四元数值。 #### 使用实例 下面展示如何利用 `glm::rotate` 来实现物体沿 Y 轴顺时针方向上的转动效果: ```cpp #include <glm/glm.hpp> #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> // 创建初始转换矩阵 glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f); // 应用围绕Y轴90度(-PI/2)逆时针旋转到model上 float angleInRadians = -glm::radians(90.0f); // 将角度转成弧度制 glm::vec3 rotationAxis(0.0f, 1.0f, 0.0f); // 设置旋转轴为y轴 model = glm::rotate(model, angleInRadians, rotationAxis); ``` 上述代码片段展示了怎样使用 GLM 的 `rotate()` 方来进行基本的空间几何操作,在实际应用中可以根据需求调整输入参数完成更复杂的场景建模任务。
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