传感器学习个人小结

1. 加速度计(acceleromter) 可用于检测物体的加速度。
2. 陀螺仪(gyroscope)可检测物体的角速度。
3. 磁力计(magnetometer) 也叫地磁、磁感器，可用于测试磁场强度和方向，定位设备的方位。 磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。
4. 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)，是一种测量和报告加速度、方向、角速率和其他重力的电子设备。它由 3 个加速度计、3 个陀螺仪以及根据航向要求的 3 个磁力计组成。
   惯性测量元件是透过一或多个加速规去侦测加速度，以及一或多个陀螺仪去侦测转动率，有些元件甚至具备磁力仪以用于航向参考。典型的配置是在每一个方向轴上各采用了一颗加速规、一颗陀螺仪和一颗磁力仪，以对应三种不同的姿态主轴：偏航、俯仰、翻滚。
5. 电位器(Potentiometer)可测量处于线性或旋转运动状态的物体的距离或位移，并将其转换为电信号。中文通常又称为可变电阻器（VR，Variable Resistor）或简称可变电阻。电位器最常见的用途是各式音响声源设备里的音量控制，或电子设备里的各式准位与功率等的控制，也可以作为位置或角度的传感器，或者是作为钨丝灯泡调光器或电热丝功率调节器的控制元件等。