57、高速食品行业中连续与离散组合仿真模型研究

高速食品行业中连续与离散组合仿真模型研究

1. 引言

在食品加工行业,系统建模需先采用连续事件方法,再用离散事件方法。这是因为物料常先以流体形式呈现,后转变为单个包装商品。对于离散与连续事件组合系统,其复杂性源于控制两个系统的不同元素。连续变量经过阈值会触发离散变化,且阈值是一个范围,因为在时间推进中的阶跃变化不一定与精确值匹配。所以,组合系统要精心设计,以保持连续和离散部分的平衡。

2. 目标

本研究旨在探索仿真建模与分析在高速连续和离散食品行业制造过程中的应用。由于该领域研究较少、文献有限,对于高速食品加工系统的仿真建模者来说困难较大。通过一个高速组合系统的实际案例,有助于分析师开发更有效的仿真模型。

3. 系统背景

以得克萨斯州休斯顿的一家高速咖啡制造工厂为例。该工厂有多个生产线,生产多种食品,需先将物料建模为流体,再建模为单个包装。这里聚焦于一条用特定烘焙咖啡豆生产不同混合袋装咖啡的生产线,其制造系统包括存储仓、螺旋输送机、全烘焙咖啡仓、烘焙机、研磨机、研磨咖啡料斗、缓冲料斗和包装机。

3.1 生产流程

  • 存储仓到缓冲料斗为连续过程,缓冲料斗之后咖啡装袋为离散过程。
  • 四个存储仓存储全烘焙咖啡豆,用于冷却和脱气4 - 5小时。
  • 螺旋输送机将咖啡从存储仓运至全烘焙咖啡仓。
  • 五个全烘焙咖啡仓作为研磨机和存储仓之间的缓冲,为研磨机供料。
  • 生产线有两个变速研磨机,将咖啡研磨后送入研磨咖啡料斗。
  • 六个研磨咖啡料斗接收研磨后的咖啡,并将其送入包装机缓冲料斗。
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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