R君的博客

MATLAB与自动控制原理 简记最近要进行自控实验考试，在这里记录一下分析自控问题需要用的到一些函数以及用法，以供自己查阅，之后可能会总结一下如何用MATLAB来解自控的题。一、数学模型的表示建立模型数学模型的建立传递函数模型（tf）、状态空间模型（ss）、零极点增益模型（zpk） （三个指令）tf(num,den)传递函数用两个向量表示 num和den如果是多项式怎么办？用conv比如说s^2(s+2)就是conv([1 0 0], [1 2]) （只能有两个变量，我人傻了）ss(a,b,

文章目录一道题总结与归纳最近在复习自动控制原理，想看看自控的题能不能用matlab来简单地做出来，想到了一个理解梅森公式的角度，记录如下：一道题首先我们来看到一道题：这题看上去挺简单的，但是梅森公式太不难记忆并且难以用计算机实现了，那么我们从根本出发来探究一下梅森公式是如何推导的，首先由信号流图写出相应的代数方程式：传递函数G(s)=C(s)/R(s)=X5/R(s)，为了便于求解，整理得：全部写成矩阵的方式即：X=QX+PR，我们只需要解出X=PR/(I-Q)，X(5)/R就是我们要的传递函