22、符合 ISO 21434 的 AEB 安全设计解析

符合 ISO 21434 的 AEB 安全设计解析

1. 背景介绍

在汽车安全领域，自动紧急制动（AEB）系统和 ISO 21434 标准都扮演着至关重要的角色。AEB 系统旨在保障行车安全，而 ISO 21434 则为汽车组件的网络安全设计提供了指导。

1.1 AEB 系统概述

AEB 是高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心功能之一，其主要作用是检测前方慢速或静止的车辆及行人，并立即触发刹车。这一系统能够挽救乘客和交通参与者的生命，尤其是行人。除了 AEB，ADAS 还包括自适应巡航控制（ACC）、盲点监测（BSM）、前碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）和车道保持辅助（LKA）等功能。

AEB 模块的主要目标是通过长距离雷达和前置摄像头检测障碍物（如自行车、行人或前车突然刹车），自动降低车速，从而预防事故或减少事故造成的伤害。该系统自 2009 年由沃尔沃首次引入以来，已经有超过十年的使用历史。自 2014 年起，欧洲新车评估计划（Euro NCAP）在 AEB 城市和 AEB 城际测试中对自动制动功能进行了具体评估。如今，AEB 功能已广泛应用于大多数近期发布的汽车中。

AEB 模块是前碰撞避免（FCA）系统的安全组件。当摄像头和雷达检测到障碍物时，会激活声学信号，并在仪表盘上显示可见的警告灯。随后，系统会经历三个制动阶段：缓慢预制动（部分制动）、强烈预制动（部分制动）和最终的完全制动。

<

阶段	制动类型	说明