RONG_YAO的博客

选中绘制的矩形宽，快捷键 D S D重新定义板子形状设计-》板子形状-》按照选择对象定义。

RCC ：reset clock control 复位和时钟控制器。由两个电位器组成，控制左右设为x、控制前进后退设为Y轴。使用ADC采集电压值，判断电压范围值来实现方向上的操作。勾上上图所示即可使用串口打印函数。

小车的部分接收到该字符执行相应的动作。使用HC05作为遥控蓝牙部分，由于是通过串口传输的数据，只需要关心串口TX的数据是否成功发出即可。循环调用获取按键值后，判断输入端口位的电平。勾选配置支持printf函数发送数据。引脚、时钟、端口初始化。

HSE 是高速的外部时钟信号，可以由有源晶振或者无源晶振提供，频率从 3-25MHZ不等。当使用有源晶振时，时钟从OSC_IN引脚进入，OSC_OUT引脚悬空，当选用无源晶振时，时钟从OSC_IN和OSC_OUT进入，并且要配谐振电容。HSE最常使用的就是8M 的无源晶振。当确定PLL时钟来源的时候，HSE可以不分频或者2分频，这个由时钟配置寄存器CFGR的位17PLLXTPRE设置，HSE 一般设置为不分频。

AT 识别是否进入AT模式AT+NAME / AT+NAME=< param > 询问名字 / 设置名字AT+PSWD / AT+PSWD=< param > 询问密码 / 设置密码AT+ROLE/AT+ROLE=< param > 询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主） +ROLE:< param>OKAT+ADDR/AT+ADDR=< param > 询问/更改模块地址AT+RESET 复位（重启）AT+ORGL 恢复默认状态。