Welcome to the Virtual World

本文深入探讨虚拟化技术的广泛应用,从书籍的原始虚拟化概念到现代云计算,展示虚拟化如何在不同领域实现真实场景的再现。重点分析虚拟化技术的趋势及其对未来的潜在影响。

       关注科技新闻的都会知道今年年初FackBook 以20亿美元的添加收购了虚拟设备制造商Oculus。在全世界的科技界掀起了轩然大波,今年七月份百度公司邀请到了斯坦福大学虚拟互动实验室的创始人 杰里米,拜伦森来到北京举行演讲,也在科技圈里面掀起了一股不小的浪潮。但是今天我想写的与Oculus没有太大关系,只想谈一谈虚拟化。


       除了虚拟设备,当今处在科技圈风口浪尖与“虚拟”两字有关系的非云计算莫属,前者是虚拟现实场景,后者则是虚拟出来用于实验或者生产环境的主机,两者风马牛不相及,并且虚拟化这个东西怎么说都是近现代科技的产物。其实如果我们仔细分析一下人类史,会发现人类早就学会了“虚拟化”这门高端的技术,并且我们生活中处处有虚拟化的影子。


       首先每个人都会接触过的东西:书。书这种东西其实本质上是信息的载体。一本书,无论是小说,还是技术教学,最出色最优秀的书一定是能够将作者体验过的或者想象中的场景完美再现的介质。小说是作者脑中虚拟世界的再现,而技术书籍则可以看作真实场景的再现。这是一种原始的“虚拟化”。


       再说语音通话,技术过程是将机械信号转化成电子信号进行传播,在电话的终端再将机械信号还原的过程。而视频聊天技术则是光信号与机器码之间的转换。如果我们将虚拟化定义为用一种形式来表现另外一种形式,则这两种技术其实也可以说是“虚拟化”。一个创造了电话,而没有视频技术则先进的IT行业不知道要黯淡多少。

       而从计算式诞生就已经存在的游戏行业,则更是在现实世界中大放光彩。仅仅在中国这样游戏行业刚刚起步的国家就已经创造了一百亿的产值,未来潜力不可估量。这应该算是虚拟化最成功,最无可辩驳的例子。


       而这些虚拟化产品的趋势,则是越来越真实化,我们也可以得出结论能够将真实场景在线的技术一定是最成功的虚拟化技术,因为虚拟化存在的意义就在与模拟显示。而最近的显示虚拟化技术则更是将这一特性做到了极致。我们可以期待,未来的虚拟化一定会大有用途,也不仅仅会局限于游戏、影音等几个行业,更可能像互联网一样是一种能够颠覆世界的技术。


       不过虚拟化的反面也可能是像黑客帝国所描述的那样,每个人都生活在虚拟世界里,并且已经分不清虚拟世界和真实世界的差别。但是,未来不管变得怎么样都值得我们去期待。

       Welecome to the Virtual World!




内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值