Linux系统下-进程间通信(消息队列)

Linux系统下-进程间通信(消息队列-详解)

/*send.c*/
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <errno.h>

#define MSGKEY 123

//消息的数据结构是以一个长整型成员变量开始的结构体
struct msgstru
{
    long msgtype;
    char msgtext[2048];
};

void main()
{
    struct msgstru msgs;
    char str[256];
    int msg_type;
    int ret_value;
    int msqid;

    //检查消息队列是否存在
    msqid=msgget(MSGKEY,IPC_EXCL);//(键名,权限)
    if(msqid < 0)
    {
        //创建消息队列
        msqid = msgget(MSGKEY,IPC_CREAT|0666);
        if(msqid <0)
        {
            printf("failed to create msq | errno=%d [%s]\n",errno,strerror(errno));
            exit(-1);
        }
    }

    while (1)
    {
        printf("input message type(end:0):");
        scanf("%d",&msg_type);
        if(msg_type == 0)
           break;

        printf("input message to be sent:");
        scanf ("%s",str);
        msgs.msgtype = msg_type;
        strcpy(msgs.msgtext, str);

        //发送消息队列(sizeof消息的长度,而不是整个结构体的长度)
        ret_value = msgsnd(msqid,&msgs,sizeof(msgs.msgtext),IPC_NOWAIT);
        if(ret_value < 0)
        {
            printf("msgsnd() write msg failed,errno=%d[%s]\n",errno,strerror(errno));
            exit(-1);
        }
    }
    //删除消息队列
    msgctl(msqid,IPC_RMID,0);
}
/*receive.c */
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <errno.h>

#define MSGKEY 123

struct msgstru
{
    long msgtype;
    char msgtext[2048];
};

//子进程,监听消息队列
void childproc()
{
    struct msgstru msgs;
    int msgid,ret_value;
    char str[512];

    while(1)
    {
        //检查消息队列是否存在
        msgid = msgget(MSGKEY,IPC_EXCL);
        if(msgid < 0)
        {
            printf("msq not existed! errno=%d\n");
            sleep(2);
            continue;
        }
        //接收消息队列
        ret_value = msgrcv(msgid,&msgs,sizeof(msgs.msgtext),0,0);
        printf("text=[%s] pid=[%d]\n",msgs.msgtext,getpid());
    }
    return;
}

void main()
{
    childproc();
}
<think>好的,我现在要处理用户关于Android 12中RKNN开发配置和使用教程的问题。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,看看是否有相关的信息。 用户提供了三个引用。引用1提到了RKNN Model Zoo和RKNN Toolkit2的环境配置,包括安装Miniconda3。引用2是关于系统镜像下载,特别是Ubuntu 22.04版本和导出ONNX模型。引用3讨论了RV1808/1126使用RKNN作为MediaPipe推理后端的步骤,包括配置参数如use_rga、use_mmap和data_type的设置,以及反量化的处理。 用户的问题集中在Android 12上,所以需要将引用中的信息与Android系统关联起来。引用3提到了MediaPipe和RKNN的集成,这可能适用于Android开发,但需要确认是否支持Android 12。此外,RKNN Toolkit2的环境配置可能在不同平台上有所不同,用户可能需要针对Android进行调整。 接下来,我需要考虑Android开发中RKNN的一般步骤,比如环境准备、模型转换、集成到Android应用、配置参数和性能优化。结合引用中的信息,模型转换部分可以参考引用2提到的导出ONNX模型,然后使用RKNN Toolkit转换为RKNN格式。引用3中的配置参数(如use_rga、use_mmap、data_type)可能在Android中同样适用,但需要查阅相关文档确认。 可能还需要指导用户如何将RKNN库集成到Android项目中,比如添加依赖项或NDK配置。此外,性能优化方面,引用3提到的反量化处理可能需要特别注意,尤其是在Android设备上的实现。 最后,确保回答结构清晰,分步骤说明,并引用提供的资料。需要验证引用中的信息是否适用于Android 12,例如系统镜像是否支持,或者是否有特定版本的要求。如果某些步骤在引用中没有明确说明,可能需要提示用户参考官方文档或社区资源。</think>### Android 12 RKNN 开发配置与使用教程 #### 1. **环境准备** - **系统镜像与工具链**: 根据引用[2],建议使用Ubuntu 22.04作为开发环境,并下载Orange Pi 5 Pro等支持RKNN的硬件镜像。对于Android 12开发,需确保RKNN Toolkit2适配Android NDK版本(推荐NDK 21+)[^2]。 - **安装RKNN Toolkit2**: 参考引用[1],通过Miniconda3配置Python环境(建议Python 3.8),并安装RKNN Toolkit2以支持模型转换与推理。命令示例: ```bash pip install rknn_toolkit2 ``` #### 2. **模型转换(ONNX转RKNN)** - **导出ONNX模型**: 使用PyTorch或TensorFlow等框架导出模型为ONNX格式(引用[2])。 - **转换为RKNN格式**: 编写RKNN配置文件(`config.yml`),指定输入尺寸、量化方式等参数。示例代码: ```python from rknn.api import RKNN rknn = RKNN() rknn.config(target_platform='rk3568', mean_values=[[127.5]], std_values=[[127.5]]) rknn.load_onnx(model="model.onnx") rknn.build(do_quantization=True, dataset="dataset.txt") rknn.export_rknn("model.rknn") ``` #### 3. **Android项目集成** - **添加RKNN库依赖**: 将编译好的RKNN动态库(`librknnrt.so`)和模型文件(`model.rknn`)放入Android项目的`jniLibs`目录。 - **JNI接口开发**: 通过JNI调用RKNN的C/C++ API实现推理。关键配置参考引用[3]: ```cpp #include <rknn/rknn_runtime.h> rknn_context ctx; int ret = rknn_init(&ctx, model_path, 0, 0, nullptr); ret = rknn_inputs_set(ctx, input_num, input_attrs); ret = rknn_run(ctx, nullptr); ret = rknn_outputs_get(ctx, output_num, output_attrs, nullptr); ``` #### 4. **关键配置参数** - **use_rga与use_mmap**: 根据引用[3],若Android设备不支持硬件加速(如RGA),需将`use_rga`和`use_mmap`设为`false`。 - **数据量化类型**: `data_type`可选`uint8`或`fp32`。若选`uint8`,需手动实现反量化;若选`fp32`,RKNN会自动处理[^3]。 #### 5. **性能优化** - **多线程推理**: 利用Android的`ThreadPoolExecutor`并行处理输入数据。 - **内存优化**: 启用`use_mmap`(若支持)减少内存拷贝开销,或通过零拷贝技术直接操作物理内存。 #### 6. **调试与验证** - **日志输出**: 启用RKNN的调试模式(`RKNN_LOG_LEVEL=DEBUG`)查看详细运行信息。 - **性能分析**: 使用`rknn.query(RKNN_QUERY_PERF_DETAIL)`获取各层耗时,针对性优化模型结构。
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