自动驾驶模拟器AirSim快速入门
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掌握基本的自动驾驶概念、模型训练、推理仿真。
机器未来
专注AIoT领域，追逐未来时代的脉搏，记录路途中的技术成长
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【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 04】推理预测及模拟器运行
在本笔记本中，我们将使用我们在步骤1中训练的模型在AirSim中驾驶汽车。我们将对模型的性能进行一些观察，并提出一些潜在的实验来改进模型。原创 2022-06-26 11:06:47 · 1185 阅读 · 1 评论 -
【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 03】模型训练
在本笔记本中，我们将定义网络架构并训练模型。我们还将讨论数据上的一些转换，以回应我们在笔记本的数据探索部分所做的观察。原创 2022-06-21 12:30:07 · 2119 阅读 · 37 评论 -
【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 02】数据预处理：数据挖掘与准备
我们的目标是训练一种深度学习模型，该模型可以根据包括摄像机图像和车辆最后已知状态的输入来预测转向角度。在本笔记本中，我们将为我们的端到端深度学习模型准备数据。在此过程中，我们还将对数据集进行一些有用的观察，这些观察将在训练模型时帮助我们。...............原创 2022-06-16 18:25:48 · 1653 阅读 · 3 评论 -
【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 01】自动驾驶模拟器AirSim实战演练
项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体，使用流行的开源工具(如Keras、TensorFlow等)构建，项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器，以便于实现自动驾驶快速仿真。...........................原创 2022-06-15 11:04:14 · 3682 阅读 · 34 评论