T-Kernel 里 sleep API

最新推荐文章于 2024-03-13 13:55:01 发布
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分类专栏： T-Kernel
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/robertsong2004/article/details/43054281
本文介绍了T-Kernel中的tk_slp_tsk()函数用于指定毫秒级别的睡眠时间，并解释了当设置为-1时的任务唤醒机制。同时，还提到了Microwait系列函数如WaitUsec()和WaitNsec()，它们用于实现不精确的忙等待。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

T-Kernel 里有类似于 msleep() 的函数。

tk_slp_tsk ( TMO tmout ) ;

• TMO: Timeout time Time base 1 millisecond, 32-bit or higher signed integer (INT)

typedef INT TMO;

这里tk_slp_tsk可以指定tmout的值，表示睡眠的时间，单位是毫秒。

如果指定-1的话，必须有其他任务来唤醒该睡眠任务。


另外，下面函数也可以等待，但是是忙等。

参考：

http://www.t-engine.org/wp-content/themes/wp.vicuna/pdf/specifications/en_US/TEF020-S001-01.00.01_en.pdf

5.5.2    Micro wait
　- void WaitUsec( UINT usec )
    - void WaitNsec( UINT nsec )
        - usec   Wait time (microseconds)
        - nsec   Wait time (nanoseconds)
      Performs a micro wait for the specified interval.
      These waits occur in an ordinary busy loop, and as such are easily influenced by the runtime
      environment, such as execution in RAM, execution in ROM, memory cache on or off, etc. These
      wait times are therefore not very accurate.
      These waits are not the same as an OS WAIT state. The system state remains as RUN state.

相关的头文件参考：

tk/syslib.h

参考：http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0608/08/news102_3.html



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