本文由台湾开源开发者jserv撰写，深入探讨了Linux实时性开发的关键要素，包括影响实时性的因素、Linux内核自身的实时性改进及通过Xenomai进行实时性扩展的方法。
jserv （黄敬群），台湾开源开发的大牛。
他的一篇介绍实时Linux的资料非常好，对Linux实时开发感兴趣的话一定要看一下。
里面应该介绍的内容都提到了。
主要包括以下三个方面：
- 影响Linux实时性的因素
- Linux自身实时性的提高
- 实时性扩展-Xenomai
原有的资料在slideshare,
http://www.slideshare.net/jserv/realtime-linux
由于国内无法访问，
我将它放在百度网盘：
http://pan.baidu.com/s/1qWG09NA
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