RT1052 GPIO操作函数

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#单片机

1、IOMUXC_SetPinMux 函数 – 设置 IO 的复用功能

此函数是用来设置 IO 的复用选择器的，用来选择 IO 的功能的，比如本实验的
GPIO_AD_B0_03 要设置为 GPIO1_IO03，本函数原型如下：
static inline void IOMUXC_SetPinMux ( uint32_t muxRegister,
uint32_t muxMode,
uint32_t inputRegister,
uint32_t inputDaisy,
uint32_t configRegister,
uint32_t inputOnfield);
可以看到此函数的参数蛮多的，一共 6 个参数，这 6 个参数的含义如下：
muxRegister：要设置的 IO 的 MUX 寄存器地址，比如 GPIO_AD_B0_03 指的就是寄存器
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_AD_B0_03 的地址，这个寄存器的地址在 RT1052 的参考手册
上有写为:0X401F80C8。
muxMode：选择复用的模式，本实验设置 GPIO_AD_B0_03 这个 IO 为 GPIO1_IO03，也就
是 ALT5，所以此处就是 0X5。
inputRegister：选择的输入寄存器，本实验没有，因此为 0。
inputDaisy：DAISY 位，前面讲过，此处只是用作普通 GPIO，因此为 0。
configRegister：配置寄存器，对于GPIO_AD_B0_03来说就是IOMUX_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_03 这个寄存器，寄存器地址为 0X401F82B8。
inputOnfield：设置是否为强制输入，此处不需要，因此为 0。

经过上面分析，我们如果要将 GPIO_AD_B0_03 设置为 GPIO1_IO03 的话此函数调用如下：
IOMUXC_SetPinMux ( 0x401F80C8, 0x5, 0, 0, 0x401F82B8,0 );
是不是感觉很复杂？还要自己去找寄存器地址？不需要的！这些工作 FSL 库已经给我们设
置好了，GPIO_AD_B0_03 这个 IO 有八个功能，这八个功能在 FSL 库中已经列出来了
在fsl_iomuxc.h 中有如下图 6.3.3.2 所示宏定义：

![[Pasted image 20240731163820.png]]
图 6.3.3.2 GPIO_AD_B0_0 引脚功能定义
可以看到在图 6.3.3.2 中就有个宏定义: IOMUXC_GPIO_AD_B0_03_GPIO1_IO03，这个宏
定义有五个数字，这五个数字就是函数 IOMUXC_SetPinMux 的前五个参数。设置
GPIO_AD_B0_03 为 GPIO1_IO03 的代码就可以改为如下形式：
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_03_GPIO1_IO03,0);

如果你要将 GPIO_AD_B0_03 用作其他的功能，比如串口 6 的接收(RX)引脚的话就可以使
用宏 IOMUXC_GPIO_AD_B0_03_LPUART6_RX，代码如下：
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_03_LPUART6_RX,0);

2、IOMUXC_SetPinConfig 函数
此函数用来配置 IO 的驱动能力、速度、驱动能力等这些的，对于 GPIO_AD_B0_03 来说就
是设置寄存器 IOMUX_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_03 的值，此函数原型如下：
static inline void IOMUXC_SetPinConfig ( uint32_t muxRegister,
uint32_t muxMode,
uint32_t inputRegister,
uint32_t inputDaisy,
uint32_t configRegister,
uint32_t configValue)
此函数也有 6 个参数，但是前五个参数和函数 IOMUXC_SetPinMux 是一样的，因此此函
数也可以时候用图 6.3.3.2 中的宏，
在这里插入图片描述

唯独最后一个参数 configValue 不一样，最后一个参数就是
写入到寄存器 IOMUX_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_03 中的值(对于 GPIO_AD_B0_03 来
说，其他 IO 参考相应的寄存器)。这个值就需要我们对照着指定 IO 的相应寄存器来写了，没有
捷径可循。

3、GPIO_PinInit 函数
此函数用来设置指定 GPIO 引脚的功能的，比如 GPIO_AD_B0_03 设置为 GPIO_IO03 以后
就需要初始化 GPIO1_IO03 了：输入还是输出？用不用中断？默认电平是什么？此函数原型如下：
void GPIO_PinInit( GPIO_Type *base, uint32_t pin, const gpio_pin_config_t *Config );
base:要设置的 GPIO 组，GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组的。
pin:组内编号，比如 GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组中的 3 号 IO。
Config:配置参数，使用结构体来设置指定 GPIO 的配置参数，此结构体如下：
{ typedef struct _gpio_pin_config
gpio_pin_direction_t direction;
//方向，输入还是输出？
uint8_t outputLogic;
//默认输出电平
gpio_interrupt_mode_t interruptMode;
//中断模式
} gpio_pin_config_t;
其中 direction 可以设置为 kGPIO_DigitalInput 或者 kGPIO_DigitalOutput，分别对应输入和
输出，outputLogic 可以设置为 0 或者 1，分别对应低电平和高电平。interruptMode 有 6 中设置
选项，后面讲解中断的时候再说，本章实验设置为 kGPIO_NoIntmode，即不使用中断功能。

4、GPIO_PinWrite 函数
设置指定的 GPIO 的输出电平，函数原型如下：
void GPIO_PinWrite(GPIO_Type *base, uint32_t pin, uint8_t output);
base:要设置的 GPIO 组，GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组的。
pin:组内编号，比如 GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组中的 3 号 IO。
output:输出电平，1 为高电平，0 为低电平。

5、GPIO_PinRead 函数
此函数用于读取一个指定 IO 的电平，函数原型如下：
static inline uint32_t GPIO_PinRead(GPIO_Type *base, uint32_t pin)
base:要设置的 GPIO 组，GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组的。
pin:组内编号，比如 GPIO1_IO03 就是 GPIO1 组中的 3 号 IO。
返回值：读到的指定 IO 的电平值，1 为高电平，0 为低电平

实际可由xpresso config tools产生管脚配置文件 pinmux.c/.h