JYaml,用Java读取YAML

http://jyaml.sourceforge.net/

YAML的Java库,现在可以用Java来读取YAML。YAML是ruby常用的配置文件,对象序列化格式,比XML轻便,易读,比properties表达能力丰富。在ruby世界很受欢迎。现在有了Java的库了。我觉得值得好好看一下,说不定以后可以用YAML取代Java世界的XML配置文件了。

我是通过bd7lx的博客了解到这玩意的:

http://bd7lx.iteye.com/blog/29511
奥比中光Gemini335L SDK实战:从标定参数到3D点云转换 本文详细介绍了奥比中光Gemini 335L深度相机的SDK实战应用,重点讲解如何跳过繁琐的棋盘格标定,直接调用出厂预标定参数实现高效的3D点云转换。通过解析内参、外参获取及四种核心坐标转换模式,并结合OpenCV等工具,指导开发者快速将相机集成到机器人抓取、三维测量等项目中,实现开箱即用的3D视觉解决方案。 阅读详情

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