road_of_god的博客

moveit自定义路径规划算法，终于实现了，花了五天时间，一直解决不了bug，下面讲讲如何在moveit中自定义路径规划算法1.源码下载moveit1.1.删除通过binary安装的moveitsudo apt-get remove ros-melodic-moveit-*1.2.更新软件包rosdep updatesudo apt-get updatesudo apt-get dist-upgrade常见bug：rosdep update会报错，更新不了，一定能解决的方法

机械臂要想到达期望的位置，必须将其感知系统和机械臂运动产生联系，这关键的两步就是手眼标定和坐标系转换。