Arduino 控制四路继电器

最新推荐文章于 2025-09-11 09:28:48 发布

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本文介绍了一个使用Arduino控制四路继电器的简单程序。通过将继电器的输入脚连接到Arduino的数字接口3、4、5、6，可以实现每路继电器依次工作一秒再关闭一秒的功能。

我先把代码贴上来后面会有对代码的解释，和硬件的连接。

代码如下：

int upPin =3; //定义数字接口3 连接三极管基极
int downPin =4; //定义数字接口4 连接三极管基极
int leftPin=5; <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义数字接口5 连接三极管基极</span>

int rightPin=6;<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义数字接口6 连接三极管基极</span>


void setup()
{
  pinMode(upPin, OUTPUT); //定义upPin 接口为输出接口
  pinMode(downPin,OUTPUT);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义downPin 接口为输出接口</span>
  pinMode(leftPin,OUTPUT);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义leftPin 接口为输出接口</span>
  pinMode(rightPin,OUTPUT);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义rightPin 接口为输出接口</span>
}
void loop()
{
  digitalWrite(upPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(downPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(leftPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(rightPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(upPin, LOW); //驱动继电器断开
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(downPin, LOW); //驱动继电器断开
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(leftPin, LOW); //驱动继电器断开
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(rightPin, LOW); //驱动继电器断开
  delay(1000); //延时1 秒钟

}

运行结果是四路继电器，依次工作一秒，后依次关闭一秒。

连接为继电器的四个输入脚，分别连接arduino的3.4.5.6脚。