riverandlove的博客

原创 姿态解算学习笔记

近些天使用四元素姿态解算时发现对姿态解算理解不够深入，学习较为困难。故做此篇帮助小白入门姿态解算。由不同处理方式，分成不同种类姿态解算。只有欧拉角方法存在万向节锁。