在树莓派上安装kubeedge

1. 环境准备

• 树莓派（Raspberry Pi 4）arm64架构 Ubuntu 18.04
• 树莓派（Raspberry Pi 4）arm64架构 docker 19.03.12
• Ubuntu 16.04 x86架构

2. 环境安装

2.1 安装gcc

首先确保gcc是否安装

gcc -version

如果没有安装，则安装gcc

sudo apt install gcc

2.2 安装go语言（>=1.12）

到Go官网下载Go安装包，下载地址：https://golang.org/dl
国内比较快的下载链接，通过golang中文社区进行下载：Go安装包下载

通过Xftp上传到树莓派中：

解压缩：

tar -zxvf go1.14.4.linux-arm64.tar.gz 

配置Go语言环境变量：

sudo vim /etc/profile

source /etc/profile

验证

go version

3. 下载kubeedge源代码

3.1 arm架构

对于kubeedge1.1.0 官网提供了arm架构（32bit）的编译好的文件，只需要下载上传到树莓派上即可。

Kubeedge官网： https://github.com/kubeedge/kubeedge
选择release版本，下载arm架构下编译好的文件：

3.2 arm64架构

mkdir kubeedge
cd kubeedge
mkdir bin

下载源代码

git clone https://github.com/kubeedge/kubeedge.git ~/kubeedge/src/github.com/kubeedge/kubeedge

4. 编译源代码

4.1 云端

可以直接下载与系统版本匹配的编译好的文件，或者通过下载kubeedge源代码的方式：

git clone https://github.com/kubeedge/kubeedge.git $GOPATH/src/github.com/kubeedge/kubeedge
cd $GOPATH/src/github.com/kubeedge/kubeedge

生成证书

$GOPATH/src/github.com/kubeedge/kubeedge/build/tools/certgen.sh genCertAndKey edge

证书将会生成在/etc/kubeedge/ca 和 /etc/kubeedge/certs目录下。
生成的证书需要复制到边缘端。
编译源代码：

cd $GOPATH/src/github.com/kubeedge/kubeedge/
git checkout -b v1.1.0
make all WHAT=cloudcore

创建设备和CRD

cd $GOPATH/src/github.com/kubeedge/kubeedge/build/crds/devices
kubectl create -f devices_v1alpha1_devicemodel.yaml
kubectl create -f devices_v1alpha1_device.yaml

复制cloudcore二进制文件和配置文件

# run edge controller
# `conf/` should be in the same directory as the cloned KubeEdge repository
# verify the configurations before running cloud(cloudcore)
mkdir -p ~/cmd/conf
cp cloudcore ~/cmd/
cp -rf conf/* ~/cmd/conf/

设置配置文件：

cd ~/cmd/conf
vim controller.yaml

controller:
  kube:
    master:     # kube-apiserver address (such as:http://localhost:8080)
    namespace: ""
    content_type: "application/vnd.kubernetes.protobuf"
    qps: 5
    burst: 10
    node_update_frequency