01背包

动态规划01背包

  • 思路参考:http://blog.youkuaiyun.com/mu399/article/details/7722810

  • 具体题目:一种双核CPU的两个核能够同时的处理任务,现在有n个已知数据量的任务需要交给CPU处理,假设已知CPU的每个核1秒可以处理1kb,每个核同时只能处理一项任务。n个任务可以按照任意顺序放入CPU进行处理,现在需要设计一个方案让CPU处理完这批任务所需的时间最少,求这个最小的时间。

  • 问题转换:完成所有n个任务需要sum时间,放入两个cpu中执行,假设第一个cpu处理时间为n1,第二个cpu时间为sum-n1,并假设n1 <= sum/2,sum-n1 >= sum/2,要使处理时间最小,则n1越来越靠近sum/2,最终目标是求max(n1,sum-n1)的最大值。转换为01背包问题:已知最大容纳时间为sum/2,有n个任务,每个任务有其的完成时间,求最大完成时间。
  • 实现细节:

    • 用一维的数组dp存,下标0~sum/2,循环n次,第i次循环完,dp[j]表示总耗时不超过j,最多能有多少耗时
    • 每次循环从j=sum/2开始,因为后面的更新用到前面的值,所以先更新前面会影响本次循环后面的值
    • 循环到l[i],即第i个任务的耗时位置,因为再往下不会更新dp的值(必然选择不了当前任务)
  • 代码如下:

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;

int max(int a, int b) {
    return a > b ? a : b;
}

int main() {
    int n, sum = 0;
    cin >> n;
    vector<int> l(n, 0);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> l[i];
        l[i] /= 1024;
        sum += l[i];
    }
    int w = sum / 2;
    vector<int> dp(w+1, 0);  //0~w
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = w; j >= l[i]; j--) {
            dp[j] = max(dp[j], dp[j - l[i]] + l[i]);
        }
    }

    int res = dp[w];
    cout << (res > sum - res ? res : sum - res) * 1024;
    system("pause");
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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