richer__的博客

之前使用22.04版本一直报错,然后换了24.04版本才能正常安装。

的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的。安装完成后，你可以在应用菜单中找到 Google Chrome，也可以通过在终端中输入 google-chrome 来启动浏览器。到这里，系统源就更换并且添加完毕了，有些出现的安装不成功有部分原因就是没有更换系统源。输入数字2，回车，更换系统源并清理第三方源。接着 ，输入数字5，回车，一键配置系统源。如果没有输出，说明未安装，需要进行安装。

centOS7.6下安装mysql8.0.16直接在centos中下载安装包,无需本地下载在传输过去rpm -qa | grep mariadb # 查看是否安装mariadb包rpm -e XXXXXX --nodeps # 通过该命令卸载mariadb包在/usr/local 下建立mysql文件夹cd /usr/loca...

1.目录切换命令cd usr 切换到该目录下usr目录 cd ../ 切换到上一层目录 cd / 切换到系统根目录 cd ~ 切换到用户主目录 cd - 切换到上一个所在目录2.目录的操作命令（增删改查）(1),新建目录 mkdir...

1.创建文件 touch 文件名称 ----- 空文件2.查看文件 cat/more/less/tail 文件 使用cat查看/etc/sudo.conf文件，只能显示最后一屏内容 ...

:set number 显示行号:syntax on 语法高亮Vim命令模式 HJKL 左下上右 W/B 跳到下(上)一个单词 Ctrl+F/B 向下(上)翻页 行数+GG 定位到行...

1.显示当前所在的位置 pwd2.搜索命令 grep 要搜索的字符串 要搜索的文件搜索/usr/sudu.conf文件中包含字符串to的行 to要高亮显示3.查看进程 ps -ef查看所有进程和端口的使用情况 netstat -apn4.管道命令 | 将...

d：代表目录-：代表文件l：代表链接（可以认为是window中的快捷方式）后面的9位分为3组，每3位置一组，分别代表属主的权限，与当前用户同组的 用户的权限，其他用户的权限r：代表权限是可读，r也可以用数字4表示w：代表权限是可写，w也可以用数字2表示x：代表权限是可执行，x也可以用数字1表示修改文件/目录的权限的命令：chmod示例：修...