Richard149的博客

richard@richard-NB50TG: ~/Catin_test/src$ lsCMakeLists.txt testrichard@richard-NB50TG:>~/Catin_test/src$ mkdir mypackagerichard@richard-NB50TG:>~/Catin_test/src$ cp ./test/CMakeLists.txt include/ package.xml richard@richard-NB50TG:.

ROS 中MetaPackage的定义与作用，MetaPackage中.xml文件和CMakeLisr.txt文件的形式

package.xml文件时每一个ros包都要有的一个文件，也是必须要包含的一个文件。1.最简单的xml文件<package format="2"> #指明.xml文件的版本（这里是2） <name>your_package</name> #指明包的名称 <version>1.2.4</version> #指明软件包的版本 <description> This package adds extra featu

ROS中package.xml与CMakelist.txt中对于package依赖的关系!!!在本人对于ROS的学习过程中发现，在构建CATKIN package的时候，对于各种其他包的依赖不仅在package.xml文件中声明，还要再CMakeList.txt文件中重复声明，经过几天的资料查找，才找到结果希望对大家有帮助，（当然有不对的地方也请大家提出来）！1：首先最重要的一点：**CMakeList.txt文件并不知道package.xml文件的存在。**但是catkin（编译系统）是知道packa