55、受限聚类:现状与新趋势

受限聚类:现状与新趋势

受限聚类基础

受限聚类中,链接约束是指对象之间的必须链接(must - link)和不能链接(cannot - link)约束。可以通过以下公式计算满足约束与违反约束的比例:
[q_{link}(R_i) = \frac{1}{n_r} \sum_{j = 1}^{n_r} v(R_i, l_j)]
其中,(n_r) 是对象之间的约束数量,(l_j) 是必须链接或不能链接约束,若 (R_i) 满足约束 (l_j),则 (v(R_i, l_j) = 1),否则为 0。这些约束可以从类标签约束中提取,例如,属于同一簇的对象对可创建必须链接约束,属于不同簇的对象对可创建不能链接约束。

交互式和增量受限聚类
挑战

在受限聚类中,存在诸多科学挑战,具体如下:
- 处理大规模约束集的算法设计
- 减少模型大小:通过采样或识别无关对象,限制考虑的元素数量。
- 减少约束数量且不损失质量:对约束或受约束对象进行采样;识别约束类别并研究搜索策略。
- 放宽解的最优性:使用执行时间阈值,但不能保证结果质量。
- 采用局部搜索而非全局搜索。
- 约束数量的限制与增量方法 :理想情况下定义最小约束集,并使用增量方法让用户提供这样的集合。

以下是处理大规模约束集的挑战及应对方法的表格总结:
|挑战|应对方法|
| ---- | ---- |
|设计处理大规模约束集的算法|减少模型大小、减少约束数量、放宽解的最优性、采用局部搜索|
|限制约束数量并使用增量

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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