32、MATLAB 字典与映射容器的深入解析

MATLAB 字典与映射容器的深入解析

1. 字典基础

字典是一种数据结构,用于创建不同类型数据之间的关联。它将数据存储为值,并通过对应的唯一键来访问。键和值可以是不同的数据类型,每一个键值对构成一个条目。字典的基本功能是将两组相关的数据链接起来,通过一组数据的元素查找另一组数据的对应元素,这个操作称为查找。无论字典中有多少条目,其性能都是稳定的。

1.1 创建字典

可以使用产品名称作为键,价格作为值来创建一个字典。以下是示例代码:

Products = ["Tomato", "Carrot", "Mango", "Mushroom"];
Prices = [1, 0.5, 2.50, 1.99];
d = dictionary(Products, Prices);
disp(d);

输出结果如下:

d = 
  dictionary (string ⟼ double) with 4 entries:
    "Tomato"   ⟼ 1
    "Carrot"   ⟼ 0.5000
    "Mango"    ⟼ 2.5000
    "Mushroom" ⟼ 1.9900

可以通过键来查找对应的值,例如查找胡萝卜的价格:

price = d("Carrot");
disp(price);

输出结果为:

ans = 0.5000
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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