8、智能摄像头网络中的多视角目标识别与摄像头选择切换技术

多视角目标识别与摄像头切换技术

智能摄像头网络中的多视角目标识别与摄像头选择切换技术

1. 多视角目标识别

1.1 多视角利用方式

当有多个视角可用时,有多种方法可用于提高识别效果。最简单的方法是通过多数投票来确保各个视角之间的一致性,也可以直接在联合表示域中进行分类学习。不过,大多数现有方法都假定相机的相对位置是已知且固定的。

1.2 实验设置

为了验证算法在真实多视角图像上的性能,使用了公共的 COIL - 100 数据集。该数据集包含 100 个物体在 0 到 360 度之间以 5 度增量拍摄的 72 个视角的图像。具体操作步骤如下:
1. 对每个图像使用 10 - D PCA - SURF 描述符计算局部特征表示。这些描述符是在规则网格上以 4 像素间距提取的,并结合其图像位置形成 12 - D 特征空间。
2. 利用 COIL - 100 图像子集的特征,使用 LIBPMK 中的分层 k - means 计算多分辨率直方图图像表示的词汇表。设置 4 个级别和分支因子为 10,在层次的最精细级别得到 991 个词的词汇表。
3. 用层次直方图的最精细级别表示每个图像,并进行 ℓ1 恢复。通过直方图交集计算每个图像对应的 991 - D 直方图向量之间的相似度。
4. 对于每个物体,从完整的 360 度视角圆中均匀采样 10 个训练示例。为了对查询图像进行分类,使用数据集中其相邻视角的投影特征联合恢复特征,但分类是基于每个视角进行的,以便公平比较分布式压缩算法的质量。

1.3 不同压缩方法性能

不同压缩方法在该数据集上的性能表现如下:
|压缩方法|性能表现|
| ---- |

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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