NRF51822 Timer

最新推荐文章于 2021-06-29 18:05:30 发布
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#NRF51822 #定时器 #中断

本文详细介绍了NRF51822芯片的定时器模块，包括时钟源、工作模式、位宽、寄存器设置以及如何通过中断实现定时功能。通过实例展示了如何设置定时器以实现1秒间隔的中断，同时讨论了定时器在不同模式下的工作原理，以及在实际应用中可能出现的问题和解决方案。

首先熟悉一下NRF51822，这一篇文章讲得不错，链接如下：
http://wenku.baidu.com/link?url=JNSJuhxNtMn3HJg6q5rETABXbejF_dallu8CkGzQCb1azNtVv5MJeYbrI26KCl4RrPaq0C41wqkeDihF9RnG577vEhHY993ZksVlSV6FHV_

定时器简介

定时器可谓是熟悉一个芯片主频之后第二个要熟悉的模块。
51822的Timer/Counter结构如下图所示：
这里写图片描述

时钟源

  • 51822的定时器的时钟源默认是是HFCLK，也就是16MHz。
  • 可以通过预分频PRESCALER来降低时钟频率，公式是：timer时钟频率=16M/2^PRESCALER；
    • 这里可能有个疑问，上面的图解中不是有两个时钟源 16M和1M吗，怎么这个公式只能通过16M来分频获得timer时钟。 这是因为51822为了降低功耗内部自动 做了时钟源切换，当 Ftimer <= 1M时会自动切换成1M时钟源

  • 举两个例子解释下

    • 如果需要timer的时钟为 4M,那么4 = Ftimer = 16M/2^2
      即我们只需设置分频寄存器 PRESCALER为2，就能或得4M的时钟给timer了
    • 当需要timer的时钟为500Khz时，根据公式 我们设置PRESCALER寄存器的值为5，
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在使用串口配置的时候吗，发现前辈们并没有像STM32那样配置GPIO引脚的速度，甚是奇怪，找到参考手册关于时钟管理的，发现并没有关于串口时钟的配置要求，然后就翻到数据手册，OMG，终于真身现形了，原来串口外设要使用HFCLK，即高频时钟，即外接的高频晶振时钟，而51822的外接高频晶振时钟只能是16M或者32M，这里本人使用16M，那么显然UART使用的16M的时钟源！ 在 nRF51_
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nrf51822并没有PWM模块，但是如果巧妙的结合PPI模块，并加上一个定时器中断就可以轻松的实现了PWM，思路是这样的： 定时器使用三个比较器 cc0、cc1和cc2，当三个比较器任何一产生比较事件的时候都会通过PPI去翻转GPIO的引脚，在初始化的时候这样设置这三个比较器： NRF_TIMER2->CC[0] = MAX_SAMPLE_LEVELS + next_sample_get(); NRF_TIMER2->CC[1] = MAX_SAMPLE_LEVELS; // CC2 will be set on the first CC1 interrupt. NRF_TIMER2->CC[2] = 0;
nRF51822 学习笔记（三）定时器之应用定时器
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本篇博客主要介绍了部分nRF51822时钟的基本知识，提到了外部时钟晶振与内部时钟晶振如何转换。 主要介绍了应用定时器的应用以及该定时器定时时间的计算方法。
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nrf51822在使用Timer1和Timer2定时器的时候如何设置定时注意地方
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在51822的产品手册中，可以看到TIMER1和TIMER2最高只有16位，也就是2^16 = 65536，所以在配置定时器1和定时器2是，分频之后的时钟不能超过65536， 如下是配置1S时钟定时的方法 void bsp_timer_init(void) { NRF_TIMER1->TASKS_STOP = 1; // Stop timer     NRF_TIMER1
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一、nRF51822的时钟系统 nRF51822有两种时钟源：1、高频时钟HFCLK；2、低频时钟LFCLK。这两种时钟只有当系统处于System ON模式的情况下才可用。 低频时钟源 系统有三种低频时钟源：1、32.768kHz晶体振荡器；2、32.768kHz RC振荡器；3、32.768kHz合成时钟（从HFCLK合成的32.768kHz时钟）
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nRF52系列支持5个timer Register分别为 这里的5个timer Register分别对应 NRF_DRV_TIMER_INSTANCE中的0~4 PS:默认SDK使用0（Timer0）,如果使用了SDK，那么Timer只能从1开始 初始化nrfx_err_t nrfx_timer_init(nrfx_timer_t const * const p_instance, nrfx_timer_config_t const * p_config, nrfx_timer_event_handle
关于NRF51822定时器/计数器的3篇文章
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http://www.bubuko.com/infodetail-2427035.html https://blog.youkuaiyun.com/changyourmind/article/details/54019306#commentBox https://blog.youkuaiyun.com/rical730/article/details/51016963 注意： 1、定时器溢出就是...
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