Rhao的博客

传感器概览无人驾驶作为高度集成的系统，所使用的传感器种类繁多、技术跨度较大，如果要做分类，个人认为可以简单分为服务于感知系统的和服务于定位系统的。展开来看，常见的有激光雷达、相机、毫米波、超声波；组合导航（IMU）轮速计等，但再细分，其实又可以分出很多子类。这里讲一下常用的几种感知传感器。激光雷达按线数分有1、4、8、16、32、40、64、128线等，按工作原理分有机械旋转式和固态式，而固态又分...

1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。激光雷达的优...

递归是一种算法结构，回溯是一种算法思想。一个递归就是在函数中调用函数本身来解决问题。回溯法是一种选优搜索法，又称为试探法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，故称回溯法。回溯就是通过不同的尝试来生成问题的解，有点类似于穷举，但是和穷举不同的是回溯会“剪枝”，意思就是对已经知道错误的结果没必要再枚举接下来的答案了，比如一个有序数...

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首先我们应该明确一点：C语言中，％f表示的保留7位有效数字是指整数部分和小数部分一共7位。因为单精度数的尾数用23位存储，加上默认的小数点前的1位1，2^(23+1) = 16777216。因为 10^7 < 16777216 < 10^8，所以说单精度浮点数的有效位数是7位。而双精度的尾数用52位存储，2^(52+1) = 9007199254740992，因为10^...

新版博客不能设置皮肤(点击查看旧版皮肤下线公告),默认皮肤实在不习惯,自己研究了下,发现修改前端代码可以替换,现在分享给大家，亲测有效博客设置 f12打开调试器,用元素选择器选择皮肤,找到下面的代码可以看到每一个皮肤为一个div元素,他们的 class属性名都为opt-skin-box&amp;amp;amp;amp;nbsp;&amp;amp;amp;amp;nbsp;...