芯片手册中OFFSET、DRIFT、BIAS的理解

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博客主要介绍了OFFSET、DRIFT、BIAS的含义。OFFSET指失调，原则上不可控制；DRIFT是偏移或漂移，被动且一定程度上可控；BIAS为偏置，是主动人为设置的。

参考页

OFFSET

失调，原则上认为是不可控制的

DRIFT

偏移或漂移，被动，一般认为在一定程度上是可控的

BIAS

偏置，主动，这是人为设置

一、运放基础指标详解
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09-21 4259
对运放电路的影响：若设计一个放大倍数为A的放大电路，运放输入失调电压为Vos，则输出存在一个A*Vos的直流分量。由于运放的两个输入端不是绝对高阻的，IB主要描述的是输入端流进电流的数量级。对电路的影响：第一，若运放接成跨阻放大器测量外部微小电流时，过大的输入偏置电流会分掉被测电流，使得测量误差增大。对电路的影响：失调电流的存在，说明两个输入端客观存在的电流有差异，后面将要所述的， 用外部电阻实现匹配抵消偏置电流影响的措施，在此就失效了。定义：当输出维持在规定的电平时，两个输入端流进电流的差值。
INS/GNSS组合导航（六）-惯性器件的主要误差
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在SINS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，这其中又包括加速度计和陀螺仪的误差。从误差的性质上可以分为系统误差和随机误差，而从误差源上又可以分为零偏误差、尺度因子误差、安装误差、非线性误差以及随机噪声等等。惯性传感器无擦好的大小与其质量相关，对于不同导航系统性能的需求，要求选择的传感器的等级也就不同。在组合导航系统设计时，尤其是对于低成本的惯性传感器，必须对惯性误差进行在线估计和反馈补偿。 1 主要误差源 零偏误差 零偏误差又包括常值零偏、零偏稳定性和不稳定性。其中常值零偏属于系统误差，惯性器
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线性回归 线性假设是指目标（房屋价格）可以表示为特征（面积和房龄）的加权和，如下面的式子： 中的 warea 和 wage 称为权重（weight）， b 称为偏置（bias），或称为偏移量（offset）、截距（intercept）。 权重决定了每个特征对我们预测值的影响。偏置是指当所有特征都取值为0时，预测值应该为多少。即使现实中不会有任何房子的面积是0或房龄正好是0年，我们仍然需要偏置项。如果没有偏置项，我们模型的表达能力将受到限制。 严格来说，是输入特征的一个仿射变换（affine transfo
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