基础笔记1 补充

本文深入探讨了数据科学的核心概念,包括数据的属性、数据处理的重要性及其操作,如数据清洗、合并、规约和转化。此外,还介绍了数据可视化、统计指标、矩阵运算及其属性,以及数据分析与数据挖掘的基本原理。

认识数据

认识数据
1.数据
1.1.数据对象
1.2.数据集
1.2.1.多个数据对象的集合
1.2.2.行代表着不同的样本,列代表着不同特征
1.3.数据的属性
1.3.1.标称属性
其值是一些符号或者事物的名称
如头发的颜色,如人的姓名
1.3.2.二元属性
特殊的标称属性
•	只有两种结果的标称属性
对称的二元属性
•	两种结果重要性一样
•	如:男女
非对称的二元属性
•	两种结果重要性不一样
•	如:是否患病
1.3.3.序数属性
其可能的值之间具有有意义的序或者秩评定(ranking),但是相继值之间的 差是未知的。
如:身高的高、中、矮;如颜值的帅、中等、不帅;如成绩的优良中差
1.3.4.数值属性
具有真实数值的属性
•	离散属性
•	离散的、类别的
•	具有有限或者无限可数个值。
•	如省编号
•	如超市的VIP编号
•	可以用或者不用整数表示。
•	连续属性
•	连续的小数
2.统计指标
2.1.更好地识别数据的性质,把握数据全貌、查看的走势、及分布范围
2.2.如:均值、众数、分位数、最大值、最小值等统计指标
3.数据可视化
3.1.更加直观的去把握数据全貌、走势、波动
3.2.折线图、柱状图、直方图、饼图、散点图、箱线图、雷达图
4.相关性与相异性

认识数据处理

认识数据处理
1.为什么要进行数据处理
1.1.数据是杂乱无章的
1.1.1.由于人、机为的造成数据的丢失、异常、不一致等数据问题
1.2.没有高质量的数据处理,就没有高质量的结果
2.数据处理操作
2.1.数据清洗
2.1.1.1、缺失值处理
2.1.2.2、异常值处理
2.1.3.3、数据的统一化
2.2.数据合并
2.2.1.进行数据的拼接
2.3.数据规约
2.3.1.去除量级的影响
2.3.2.标准化
2.4.数据转化
2.4.1.将非数值型的类别型数据转化为数值型数据
2.4.2.将连续型的数据离散成类别型数据

矩阵

矩阵
1.m*s数表,用中括号括起来
2.对角矩阵
2.1.除过对角线之外的所有的矩阵元素都为0
2.2.如果对角矩阵的对角线上全部为1,那么该矩阵被称为单位矩阵,记为E
3.矩阵的运算
3.1.矩阵与矩阵的相加
3.1.1.对应位置元素进行相加
3.1.2.注意:同型矩阵
3.1.3.不同型的零矩阵是不相同的
3.2.矩阵与数的相乘
3.2.1.矩阵的每一个元素与数进行相乘
3.3.矩阵与矩阵的相乘
3.3.1.规则
左矩阵的列数必须等于右矩阵的行数,才能进行相乘,生成一个左矩阵行、右矩阵列的矩阵
4.矩阵的属性
4.1.转置
4.1.1.行列互换
4.2.矩阵的逆
4.2.1.如果矩阵可逆,那么矩阵*矩阵的逆=E

数据分析概念

数据分析概念
1.数据采集、数据处理、数据可视化来发现数据的规律并进行分析,撰写报告
2.数据分析
2.1.偏向于业务,注重于解决具体的问题
3.数据挖掘
3.1.利用数据、利用所学Python知识进行数据价值的挖掘
内容概要:本文是一篇关于使用RandLANet模型对SensatUrban数据集进行点云语义分割的实战教程,系统介绍了从环境搭建、数据准备、模型训练与测试到精度评估的完整流程。文章详细说明了在Ubuntu系统下配置TensorFlow 2.2、CUDA及cuDNN等深度学习环境的方法,并指导用户下载和预处理SensatUrban数据集。随后,逐步讲解RandLANet代码的获取与运行方式,包括训练、测试命令的执行与参数含义,以及如何监控训练过程中的关键指标。最后,教程涵盖测试结果分析、向官方平台提交结果、解读评估报告及可视化效果等内容,并针对常见问题提供解决方案。; 适合人群:具备一定深度学习基础,熟悉Python编程和深度学习框架,从事计算机视觉或三维点云相关研究的学生、研究人员及工程师;适合希望动手实践点云语义分割项目的初学者与进阶者。; 使用场景及目标:①掌握RandLANet网络结构及其在点云语义分割任务中的应用;②学会完整部署一个点云分割项目,包括数据处理、模型训练、测试与性能评估;③为参与相关竞赛或科研项目提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码链接和密码访问完整资料,在本地或云端环境中边操作边学习,重点关注数据格式要求与训练参数设置,遇到问题时参考“常见问题与解决技巧”部分及时排查。
内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备一定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值