STM8S定时器学习总结

returnLai

已于 2022-03-21 16:58:37 修改

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分类专栏：笔记文章标签：学习

于 2022-02-27 22:59:34 首次发布

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本文详细介绍了STM8S系列单片机中高级定时器和通用定时器的配置方法，包括预分频器设置、计数器频率计算、中断处理以及PWM输出的配置。通过实例展示了如何实现1s定时和40%占空比的PWM波形。内容涵盖时钟分频、自动重装载值设定、占空比计算等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

现在学了定时模式又开始生产网络垃圾了

主要看你拿哪个定时器高级定时器和通用计算频率的公式不一样(看手册 )

高级定时器

(fCK_CNT)等于fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1)

通用定时器

fCK_CNT等于fCK_PSC/2(PSC[3:0])

根据时钟树 STM8S一般不外接晶振使用内部HSI RS16Mhz 经过预分频器默认8分频只剩下2Mhz

如需要超频可以修改时钟分频寄存器(CLK_CKDIVR) 改变预分频系数

配置好时钟部分就可以计算计数器的频率了

例：系统时钟不超频默认2Mhz PSCR分频因子可以配置为1 时钟2分频

fck_CNT = 2Mhz/2^1 = 1Mhz 这样计数器频率就成了1Mhz 周期为1us

如需定时1秒 ARR就可以设置为1000次这样一个溢出周期就变成1ms 然后在中断中再用一个变量计数1000次就实现了1s定时

  /* 基本定时模式 */
//  TIM2_PSCR = 0X01;//设置分频因子为1 系统默认时钟为2Mhz，PSC_CNT = PSC_CK/2^PSCE次方 

//  TIM2_CNTRH = 0X00;
//  TIM2_CNTRH = 0X00;//计数器清零

//  TIM2_CR1 |= (1<<2 | 1<<0); //控制寄存器1
 
//  TIM2_IER |= (1<<0);//中断使能寄存器 使能中断
  
//  TIM2_ARRH = 0X03;
//  TIM2_ARRL = 0XE8;//计数器F为1MHZ F = 1/T  T = 1/F 一个周期为1us 设置ARR为1000 就是一毫秒出现一次更新中断

TIM2_CR1 使能计数器（具体看手册）

IER为使能更新中断

#pragma vector = 15

__interrupt void TIM2_IRQHandle(void)
{
  if(TIM2_SR1_UIF == 1)
  {
    TIM2_SR1_UIF = 0;
    conunt++;
      if(conunt == 1000)
      {
        conunt=0;
        LED1 = ~LED1;
      }
  }
}

TIM2_SR1_UIF为中断更新溢出标志位由硬件置1 软件清零

输出比较（输出PWM波）

为了兼容有些所需频率较高的场景一般会重新设置预分频器 (CLK_CKDIVR) 改为16Mhz（图一可见详细）

PSCR预分频器设置为1分频计数器时钟为16Mhz

然后设置输出比较模式一下均使用通用定时器TIM2 CH1单通道输出

配置输出模式选择PWM1模式也就是说计数器CNT的值<CCR时为有效电平 >时为无效电平（向上计数时）这一位由TIMx_CCMRa来配置 (a的取值为1~3) 还得使能输出比较预装载OC1PE

接下来配置有效电平由TIMx_CCERb来配置（b的取值为1~2）CCIP(位1) 模式为高电平0有效

使能输出CC1E 为1才能输出

接下来是pwm的核心，频率以及占空比的设置：

/* Set the Autoreload value */
TIM2_ARRH = 0x00;
TIM2_ARRL = 0x8a;

/*TIM2 Frequency=16M/138=115k*/
TIM2_CCR1H = 0x00; //设置PWM输出占空比为40%
TIM2_CCR1L = 0X37;

下面说一下计算的方法：
由时钟的配置可知时钟为16M，自动重装载的值为0x008a=138;
所以 f=16M/138=115k;
占空比计算：0x0037=55;占空比=55/138=40%

最后使能一下计数器 TIMx_CR1 第0位

//  CLK_CKDIVR= 0x00; //内部16M时钟不分频
//  TIM2_PSCR = 0x01; //定时器2预分频系数为1
//  TIM2_CR1 = 0x01; //内部计数器使能；
//  TIM2_ARRH = 0x00;//0140，320分频，16M/320=50K，实测49.75K
//  TIM2_ARRL = 0x8a;//自动装载寄存器低位；实测013e正好为50.0K
//  /*PWM通道1设置*/
//  TIM2_CCER1 |= 0x01; //开启OC1信号输出脚
//  TIM2_CCMR1 = 0x60; //PWM1模式
//  TIM2_CCR1H = 0x00; //占空比高位
//  TIM2_CCR1L = 0x37; //占空比低位
//  TIM2_CCMR1 |= 0x08; //输出比较1预装载使能
//  /*PWM通道2设置*/
//  TIM2_CCER1 |= 0x10; //开启OC2信号输出脚
//  TIM2_CCMR2 = 0x60; //PWM1模式
//  TIM2_CCR2H = 0x00; //占空比高位
//  TIM2_CCR2L = 0x37; //占空比低位
//  TIM2_CCMR2 |= 0x08; //输出比较2预装载使能
//  /*PWM通道3设置*/
//  TIM2_CCER2 |= 0x01; //开启OC3信号输出脚
//  TIM2_CCMR3 = 0x60; //PWM1模式
//  TIM2_CCR3H = 0x00; //占空比高位
//  TIM2_CCR3L = 0x37; //占空比低位
//  TIM2_CCMR3 |= 0x08; //输出比较3预装载使能
//  TIM2_CR1 |= 0x01;

#代码样例

有关引脚复用参考这位大哥博客（一开始没注意这回事一度自我怀疑）

(49条消息) STM8S103之IO复用__懵懂的博客-优快云博客_stm8引脚复用