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原创 关于解决RViz2中launch自启动后出现的渲染窗口无法建立的问题。error creating render window (wrong server or screen)

近日笔者在使用launch文件启动RViz2的时候，出现了渲染窗口无法创建的问题，代码如下：笔者的环境：Ubuntu22.04，ros2-humble，rviz2但是在正常启动rviz2的时候，如rviz2以及的时候，是可以正常运行不出现任何错误的。此处问题应该在于Ubuntu系统在2021 年 4 月发布的 Ubuntu 21.04之后，默认显示服务器都是使用Wayland，而Wayland和RViz2可能出现不兼容问题。首先确保禁用自动登录。否则，专用选项将不会出现在锁定屏幕上。