一次迭代式开发的研究:Where you are

 

其实做一个项目经理真不是一个好的职业,它需要太多的千锤百炼才能修炼出来。这不仅需要反复经历“失败-总结-再失败”的轮回,而且需要有一颗无比坚强的心,能够在无数次经历无比艰难并且令人沮丧的时刻而能坚持不懈、毫不气馁。一个项目经理就像一位将军。将军百战死,而项目经理呢,经历无数项目以后沉淀下来的,更多的是疲惫与沧桑。

但凡一个好的项目经理都是要经过一次又一次项目失败的教训,似乎只有失败才能留给他们更深刻的教训与更巨大的提升。当然,这种失败可大可小。即使一些项目最终是成功了,也只是结果的成功,而项目进行过程中的失误,以及因此带来的成本的提高,过程的曲折,同样是一种失败。项目管理之难,作项目经理之难可见一斑。

项目管理之难,其真正的难处就在于,要将其做好,需要注意的地方实在太多。任何一个方面没有做好,都会造成项目的失败。文章之初提出的软件开发的风险,实质就是软件需求的风险,在项目管理中就是需求管理。需求管理的失败是大多数项目失败的根本原因,这其中包括需求理解的准确性、需求变更的管理,等等。这篇文章讨论迭代式开发,就是给大家需求管理带来一种思路。

而另一个非常重要的方面就是项目进度管理。当项目计划制订出来以后,就必须按照项目计划进行,任何的项目延期都会是一种巨大的风险。如何避免项目延期,是项目成功的关键因素。作为项目经理,如何避免项目延期呢?那就是在项目进行的任何时刻都要清楚地知道“where you are”,让用户清楚地知道“where you are”。

where you are,对于我们来说就是项目进行到什么程度了。我们要随时问我们这个问题,随时评估项目进度的偏差,及时进行调整,才可能使项目如期交付。如何做到这一点呢?我们制订了详细的项目计划,计划中将每一项工作的进行时间都制订出来。这个计划就是我们的航标,将计划与进度比较,就可以随时清楚项目进度的偏差。同时,制作Burn-Down Table,随时关注还有多少工作没有完成,还剩多少时间,就可以从另一个角度直观地认识项目的进度。

当需求发生变更时,必然造成工作量的增加。重新调整我们的项目计划,就如同重新调整我们的航线。这还包括重新调整我们的人员、我们的分工,以及我们的工期,使其符合实际情况。然后我们就可以按照新的航线前进了(以往很多项目的失败,正是因为发生变更以后还是按照原有的航线前进,其风险可想而知)。

完成项目计划修改的同时,不要忘了我们的Burn-Down Table。我们要重新评估我们的剩余工作量和剩余时间,绘制到当前的时间上。只有这样,我们才能随时知道“where you are”,才能有效地监控项目进程。

那么,为什么要让用户清楚地知道“where you are”呢?一个软件项目的进行其实不光是我们自己的事情,也是客户的事情。项目一旦进行,其实客户与我们是绑在一根树上的蚂蚱。让客户知道我们的进度,能增加客户对我们的信任感;让客户知道我们的难处,会让客户与我们共同想办法去解决问题,去规避项目风险。这样做,其实对大家都有好处,何乐而不为呢?

所以,迭代式开发对有效避免软件开发的风险,作用是巨大的。但问题是,如何在项目中实际运用起来,挑战也是巨大的,很多难题需要解决,我们只有不断上下而求索,总结、总结、再总结••••••

 

 

 

转载自:http://fangang.iteye.com/blog/1222687

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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