rerrick_rose的博客

如果 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 为0，则不得使用此文件==0if0如果这个宏为0，在free内存函数中，并没有将内存空间清0，只是将其插入到空闲内存块链表中。此宏为1，才清00heapMINIMUM_BLOCK_SIZE 宏size_t<<1这个宏定义了一个最小的块大小，即乘以2。表示存储堆信息的数据结构（）的大小。确保内存分配的最小单位至少能够存储两个这样的数据结构，这样即使在最坏的情况下，内存也能被有效管理，避免过小的内存块导致碎片化严重。

参考内容：Cortex-M7编程手册。

当SVC指令被执行后，处理器会根据中断向量表中的信息跳转到相应的SVC中断处理函数，执行SVC指令时，处理器会自动保存当前的上下文，并将处理器的模式切换为特权模式，从而允许执行受限的操作。ldr r3, pxCurrentTCBConst2：将pxCurrentTCBConst2的值（即pxCurrentTCB的地址）加载到寄存器r3中。配置系统的滴答定时器，以允许操作系统根据配置的频率生成定时中断，从而支持任务的调度和管理。msr psp, r0：将恢复后的任务栈指针r0存入PSP（进程栈指针）。

原子操作是指在多线程或多任务环境中，**一个操作要么完全执行成功，要么完全不执行，不会在中间被挂起或打断。**对于时间片操作，若标识为原子，在此期间所有对时间片的修改和读取都是一个不可分割的动作。

FreeRTOS学习——链表（列表）list，仅用于记录自己阅读与学习源码*list_t只能存储指向list_item_t的指针。每个list_item_t都包含一个数值（xItemValue）。大多数时候，列表是按项目值升序排列的。*创建的列表已包含一个列表项。此项的值是可以存储的最大值，因此它始终位于列表的末尾，并充当标记。列表成员pxHead始终指向此标记，即使它位于列表的末尾。这是因为尾部包含一个返回指针，指向列表的真正头部。

在代码中使用 mtCOVERAGE_TEST_MARKER() 时，预处理器会直接移除这个宏调用，不会留下任何代码。mtCOVERAGE_TEST_DELAY特意放在代码的一个关键部分，通常是为了确保通过操作函数时，所有逻辑判断和指针操作都能被仔细测试。#define mtCOVERAGE_TEST_MARKER() ((void)0) 表示宏展开为一个空操作，保留一个空语句。它的主要目的是确保在某些特定情况下，代码的所有可能路径都能被测试到。它确保在某些特定情况下，代码的所有可能路径都能被测试到。

其实在STM32cubeMX中就可以直接配置FreeRTOS，rtthread等操作系统，而且使用接口封装过的，很方便。但我还是想手动一直一遍，肯定有不一样的收获。