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RSS订阅原创 借助Linux RT系统打造自己的工业控制器 - 2
本文介绍了一套工业控制系统的分层架构，涵盖设备层（硬/软PLC及通信设备）、驱动层（驱动与IPC技术）、设备抽象层（设备对象与数据抽象）、应用层（监控、配方执行、日志管理等）及接入层（远程访问服务）。该架构通过标准化接口与模块化设计，降低设备交互门槛，支持灵活配置与远程运维，提升系统开放性与可扩展性。
2026-10-02 15:37:55
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原创 借助Linux RT系统打造自己的工业控制器 - 1
传统PLC因硬件封闭、编程受限正向软PLC与混合PLC演进，算力与灵活性显著提升。为降低实时系统开发门槛，本文提出构建跨平台中间件，解耦操作系统与控制逻辑，支持在MXR500L等ARM64嵌入式工控设备上运行。通过搭建aarch64交叉编译环境，集成GDBServer实现远程调试，并基于Eclipse CDT实现高效开发。项目开源（Gitee），旨在推动工业控制系统的灵活定制与智能化升级。
2026-09-20 16:17:49
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空空如也
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