封装四:面向接口

此观点是曾经和许式伟共事的时候被他输入给我的;当年刚毕业;被他拉过去设计接口,他很耐心细致的分析了我的接口;

 

仔细分析一下,你会发现我们每天都在设计接口(许式伟称之为规格)

接口让我们这些programer分为两类人,一种人做设计(设计接口),一种人写代码(实现接口);我们每天都在围着接口转;

 

前面的文章中提到围棋,围棋中小方块和小方块衔接处用的则是我们所说的“接口”;

 

设计接口都是我们口中所说的牛人所干的活,所以有两个必须的因素:

1:丰富的经验

2:充足的需求分析

相比而言,2,更重要;

比如设计容器的接口:插入,删除,访问,这是不需要分析所必须要想到的接口,这则是用经验换来的接口设计思想;

比如我发现我们的容器是以个只读接口:那么此容器只需要:初始化、访问接口,并不需要删除,这是需求分析换来的接口设计思想;

 

好的接口设计有一些可以遵循的原则:

  • 接口的自圆;我们设计一个vector有size接口,没有at(i)或者operator[],接口那么它将如何被使用???这便是没有自圆;自圆的接口才能让你的user无话可说;
  • 沿用原有语义:如find,请不要自己搞一个chaxun出来;
  • 简洁:这是我一直强调的
  • 不会被误用:举个简单的例子

 

 

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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