移植EC20F 4G模块驱动基于Jetson-xavier

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#嵌入式 #linux #自动驾驶 #ubuntu #机器学习

于 2020-01-03 20:30:51 首次发布

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本文详细介绍了在Jetson AGX Xavier上移植EC20 4G模块驱动的过程，包括修改内核源码、编译内核、加载驱动模块及测试验证等关键步骤。

移植EC20F 4G模块驱动基于Jetson-xavier

Jetson-xavier上移植EC20F 4G模块驱动（linux驱动）

由于xavier模块上没有4G和wifi功能，如果要使用4G或wifi功能就要外接无线模块来实现了。这里分享一下如何让xavier通过4G模块实现拨号上网。

硬件及平台

开发环境、平台、4G模块：

Jetson-AGX xavier 这是NVIDIA性能最强悍的一款ARM；
系统版本：JetPack4.3 - 对应的内核版本为R32.3.1；
4G模块：EC20；

驱动适配

修改内核源码文件 kernel-4.9/drivers/usb/serial/option.c
在 option_ids[] 中添加 VID 和 PID
USB_DEVICE(0x2c7c, 0x0125)

static const struct usb_device_id option_ids[] = {
  {USB_DEVICE(0x2c7c, 0x0125)},/*quectel EC20: add VID and PID*/
	{ USB_DEVICE(OPTION_VENDOR_ID, OPTION_PRODUCT_COLT) },
	{ USB_DEVICE(OPTION_VENDOR_ID, OPTION_PRODUCT_RICOLA) },

在 option_probe()中添加如下代码段：

  /*quectel modules's interface 4 can be used as USB network device*/
  if(serial->dev->descriptor.idVendor == cpu_to_le16(0x2c7c)){
    //some interfaces can be used as USB Network device (ecm, rndis, mbim)
    if(serial->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceClass != 0xff){
      return -ENODEV;
    }
    //interface 4 can be used as usb network device(qmi)
    else if(serial->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber >= 4)
      return -ENODEV;
  }
  /*quectel EC20: Enable USB Auto suspend*/
  if(serial->dev->descriptor.idVendor == cpu_to_le16(0x2c7c)){
    device_init_wakeup(&serial->dev->dev, 1);//enable usb remote wakeup
    pm_runtime_set_autosuspend_delay(&serial->dev->dev, 3000);//auto suspend
    usb_enable_autosuspend(serial->dev);
  }

在option_1port_device中添加如下：

.reset_resume      = usb_wwan_resume, /*quectel EC20: add reset resume*/

修改文件kernel-4.9/drivers/usb/serial/usb_wwan.c 在 usb_wwan_setup_urb中添加如下代码段：

    /*quectel EC20: add the zero packet mechanism*/
    if(dir == USB_DIR_OUT){
    	struct usb_device_descriptor *desc = &serial->dev->descriptor;
    	if(desc->idVendor == cpu_to_le16(0x2c7c))
    		urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;
    }

复制GobiNet代码到 /net/usb目录下，并修改该目录下的makefile文件，添加如下：
GobiNet获取

obj-m += GobiNet.o
GobiNet-objs := GobiUSBNet.o QMIDevice.o QMI.o

修改文件： arch/arm64/configs/tegra_defconfig 文件

CONFIG_USB_SERIAL=y
CONFIG_USB_SERIAL_OPTION=m 
CONFIG_USB_SERIAL_QUALCOMM=m 
CONFIG_USB_SERIAL_WWAN=m 

CONFIG_PPP=y
CONFIG_PPP_BSDCOMP=y
CONFIG_PPP_DEFLATE=y
CONFIG_PPP_FILTER=y
CONFIG_PPP_MPPE=y
CONFIG_PPPOLAC=y
CONFIG_PPPOPNS=y
CONFIG_PPP_ASYNC=y
CONFIG_PPP_SYNC_TTY=y

CONFIG_USB_USBNET=y
CONFIG_USB_NET_QMI_WWAN=m

补充说明

GobiNet （版本为1.6）文件如下：.c .h文件
有不懂的问题可以联系我
到这里需要的修改的代码就完成了，接下来编译内核

编译内核

cd /kernel-4.3/kernel/kernel-4.9
TEGRA_KERNEL_OUT=~/kernelout43
export CROSS_COMPILE=~/tools/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra_defconfig
make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT -j4

将 .ko文件复制到指定文件夹下

sudo cp option.ko /lib/modules/4.9.140-tegra/kernel/drivers/usb/serial
sudo cp usb_wwan.ko /lib/modules/4.9.140-tegra/kernel/drivers/usb/serial
sudo cp qcserial.ko /lib/modules/4.9.140-tegra/kernel/drivers/usb/serial
sudo cp GobiNet.ko /lib/modules/4.9.140-tegra/kernel/drivers/net/usb

加载 .ko驱动模块

sudo depmod -a

加载后重启系统

sudo reboot

将quectel-CM拷贝到xavier上，编译生成可执行文件

编译此目录下的代码

在 /etc目录下新建 udhcpc文件夹

sudo mkdir -p /etc/udhcpc

并将 quectel-CM目录下的 default.script脚本拷贝到 /etc/udhcpc目录下

sudo cp default.script /etc/udhcpc
sudo chmod 777 /etc/udhcpc/default.script

在这里插入图片描述
加载usbmon驱动模块

sudo modprobe usbmon

验证及测试

检查USB驱动情况
dmesg
在这里插入图片描述
查看 .ko 驱动模块加载情况
lsmod

使用串口工具连接ttyUSB2: 检测到了联通卡

使用GobiNet拨号上网 sudo ./quectel-CM -s ctnet &
自动为eth1分配IP 和 DNS

查看eth1网卡状态，已分配了ip dns

查看是否可上网 ping www.baidu.com
在这里插入图片描述
测试4G网络吞吐量 www.speedtest.net