15. 三数之和

Java实现 LeetCode 15 三数之和 15. 三数之和 给定一个包含 n 个整数的数组 nums,判断 nums 中是否存在三个元素 a,b,c ,使得 a + b + c = 0 ?找出所有满足条件且不重复的三元组。 注意:答案中不可以包含重复的三元组。 示例: 给定数组 nums = [-1, 0, 1, 2, -1, -4], 满足要求的三元组集合为: [ [-1, 0, 1], [-1, -1, 2] ] 来源:力扣(Leet... 阅读详情

https://leetcode.cn/problems/3sum/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-100-liked

首先对数组进行排序,然后使用三重循环(外层固定一个数,内层双指针)寻找满足条件的三个数。关键点包括:1) 排序后跳过重复元素避免重复解;2) 使用双指针技巧将时间复杂度从O(n³)优化到O(n²);3) 当和为0时同时移动左右指针并跳过重复值。

func threeSum(nums []int) [][]int {
	// 先对数组进行升序排序
	sort.Ints(nums)
	res := make([][]int, 0)
	// 遍历数组
	for i := 0; i < len(nums); i++ {
		if i > 0 && nums[i] == nums[i-1] {
			continue
		}
		left, right := i + 1, len(nums) - 1
		for left < right {
			sum := nums[i] + nums[left] + nums[right]
			if sum < 0 { // 需要数大一点,只能移动左指针
				left++
			} else if sum > 0 { // 需要数小一点,只能移动右指针
				right--
			} else {
				res = append(res, []int{nums[i], nums[left], nums[right]})
				// 跳过重复的元素
				for left < right && nums[left] == nums[left+1] {
					left++
				}
				for left < right && nums[right] == nums[right-1] {
					right--
				}
				left++
				right--
			}
		}
	}
	return res
}

机器人关节电机发热难题:从工程化角度拆解热管理解决方案(下) 摘要:本文系统分析了机器人关节电机与驱动系统的热管理方案,重点解决局部热点问题。针对不同功率场景提出了热管/均热板散热(适用于中小功率)和液冷散热(适用于高功率)的具体实施方案,详细比较了结构参数、材料选择、安装工艺和散热效果。特别强调了电机-驱动协同热管理的重要性,提出"工况联动+热路径共享"的核心理念,包括一体化散热结构设计和动态控制策略。最后介绍了热仿真与测试验证方法,确保方案的有效落地。通过系统级热管理,可显著降低温升(热点区域降温30-60℃),同时优化体积和能耗。 阅读详情

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/ 接下来的 while (left < right && nums[left] == nums[left - 1]) 和 while (left < right && nums[right] == nums[right + 1]) 都是避免重复。// 现在要增加 left,减小 right,但是不能重复,比如: [-2, -1, -1, -1, 3, 3, 3], i = 0, left = 1,// right = 6, [-2, -1, 3] 的答案加入后,需要排除重复的 -1 和 3。

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