未完,待续……

博主一天的生活围绕电脑展开,上午浏览器打不开网页,下午边看教程边聊天。晚上需加班完成任务,加班回来左手手腕疼痛。最后表示想去看webwork2资料,因其据说比struts更具优势。

啊,头好疼呀,我终于从床上爬了起来,摇一摇电脑,她醒了,看看她的右下角,唉,已经11点了哟。头好疼,好疼,我继续点昨晚还开着的那个浏览器,那个《以兰心情》还是打不开,我给随月发了个短信说,我想去灌兰花水,可是你那个已经三天不工作了,快找人整整呀。我说,我比你都着急呢。

我吃了些前些天在超市买的饼,那种甜甜的腻腻的,说实话,我最讨厌这些甜腻的东西了,因为我吃的太多了,不是因为我有吃不完的甜腻的东西,而是我总是吃它,因为我在电脑前一呆就是十几二十几个小时的。

一个下午,边看着网上的一些教程,边跟那个被我称作畅姐姐的聊天,其实叫畅阿姨差不多,哈哦。她说她想问我一个问题,不过在问问题前,先问我谈过恋爱没有,我说“好像没有”,她就说我很plain(我想plain应该是单纯,简单的意思吧,这个词我只知道它用作纯文本的时候用这个单词来描述),怎么和我聊天。想起来我真还有点黯然。

现在是晚上18:45了,唉,昨晚跟项目经理说好今晚加班的,刚刚他打了个电话叫我,我想我还是先把这撂下,洗个澡,吃个饭赶紧完成任务去吧。回来继续……

回来了,加班回来,我的左手手腕已经开始疼痛了。这也是我们这种职业的一个职业病吧。

回来的时候,公司还有三个人,不知道他们还回不回去了,也许都是孤独的人吧。

我在路上也没什么好停留的,不到十分钟就走完了平时要走20分钟的路程。我不知道为什么我会注意到她们看着我。

这个小屋子里还真的有点热。我听着不知道谁唱的不知道什么歌,而且好像是用英语唱的。

算了,我现在想去看看webwork2的资料去,因为据说它比struts更具有优势。

Over,虽然题目还是未完。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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