初学python一:零碎知识点

Python初学者零碎基础笔记(一) Python初学者零碎基础笔记 一行代码输入多个参数 方法1.) a,b,c=map(类型,input(“请输入”).split()) #默认空格分隔,若要转其他类型,把类型换成需要的 如-----转整型:map(int,input(“请输入”).split()) a,b,c=map(int,input("请输入").split()) print(a+b+c,type(a),type(b),type(c)) #扩展:当为字符串时,字符串相加,则‘+’号为拼接作用 #当为整型时,整型相加,则‘+’号为数学中的 阅读详情

1 安装,直接下载安装,一路下一步,略

2 写第一个程序:hello world

直接上代码:

>>> print("hello world");
hello world


最新的版本中print需要加括号,否则会报错;

错误代码如下:SyntaxError: Missing parentheses in call to 'print'


如何获取关于某个函数 or 语句的快速信息帮助?

代码如下:

>>> help("print")
Help on built-in function print in module builtins:


print(...)
    print(value, ..., sep=' ', end='\n', file=sys.stdout, flush=False)
    
    Prints the values to a stream, or to sys.stdout by default.
    Optional keyword arguments:
    file:  a file-like object (stream); defaults to the current sys.stdout.
    sep:   string inserted between values, default a space.
    end:   string appended after the last value, default a newline.
    flush: whether to forcibly flush the stream.


注意事项:

1 python中任何东西都称作为对象

2 注释用:#

3 关于清屏

windows下是
import os
os.system("cls")
Linux下是
import os
os.system("clear") 

如果是IDE下,没有办法

4 不要混用制表符和空格来进行缩进

四足机器人通用运动控制策略:强化学习与PD参数优化 运动控制是机器人实现稳定行走和复杂动作的核心技术,其关键在于精确调节关节的刚度和阻尼特性。PD控制器作为基础控制单元,通过比例(P)和微分(D)增益参数直接影响系统响应速度与稳定性。在四足机器人领域,强化学习(RL)通过模拟环境自主学习,能够有效解决传统控制方法难以适应不同形态机器人的痛点。该技术通过非对称Actor-Critic架构,结合状态估计网络和自适应参数采样策略,实现了跨平台的通用运动控制。典型应用包括工业检测、灾害救援等需要高适应性移动能力的场景,其中PD增益优化和形态参数自适应采样成为提升硬件 阅读详情

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